[实用新型]基于机器人的智能喷纤流水线

权利要求书

1.一种基于机器人的智能喷纤流水线，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人，依次连接的三台链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的链条输送机的一侧；其特征在于，还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；

所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人的自动喷枪；

所述链条输送机沿着其输送方向依次设有多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设有一个行程开关；位于中间的所述链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；

所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔；

所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；

所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、链条输送机、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台、断纱检测器、蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述载板的前端设有与阻挡气缸的档杆相接的梯形开口。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，位于前侧和后侧的所述链条输送机的外侧分别设有防护板，位于中间的所述链条输送机的外侧设有位于所述喷纤工作台前侧、后侧的防护板；两块所述防护板之间的距离大于或等于载板的宽度，防护板的顶面比载板的顶面高；所述载板为方板。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述防护板的内侧面开设有与载板滑动连接的凹槽。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述加强筋为木条且均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述加固架由两块平行的顶板和两块平行的底板组成，顶板与底板垂直相接；所述顶板的顶面与位于支撑座的内顶面的加强筋相接；所述框架由金属制成；所述支撑件包括支撑顶杆和竖杆，竖杆的底部固定于框架，竖杆的顶部固定于支撑顶杆的底部，支撑顶杆的顶部固定于加固架。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述支架设有横截面为三角形的支撑横杆，所述框架对应设有与支撑横杆吻合且架设于支撑横杆上的连接杆。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述导向部件包括固定架、设于固定架的导向环；所述导向环螺栓安装于固定架；所述固定架焊接或螺栓固定于玻纤支架；所述导向环是由塑料制成。

9.根据权利要求8所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述玻纤支架包括底架、固定于底架的支撑竖杆、固定于支撑竖杆顶部的横杆以及支撑斜杆，所述支撑斜杆的两端分别与支撑竖杆、横杆相接；所述固定架分别固定连接于横杆、支撑竖杆，所述断纱检测器固定于支撑斜杆且位于两固定架之间。

10.根据权利要求9所述的基于机器人的智能喷纤流水线，其特征在于，所述支撑竖杆和横杆之间的连接处设有倾斜设置的固定架。