[实用新型]一种微型电机用组装设备

说明书

本实用新型公开了一种微型电机用组装设备，包括机架，机架上设置有旋转工作台，沿所述旋转工作台的外周依次设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，所述旋转工作台上设置有用于放置工件的若干工位槽；所述机架上还包括用于放置箱体的的放料台，所述箱体内层叠规则排列有待装配微型电机，通过设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，自动化完成微型电机电容焊接以及齿轮的安装，大大提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于微型电机装配设备技术领域，具体涉及一种微型电机用组装设备。

背景技术

微型电机在组装时，需要将电容与电机本体焊接，以及在电机本体上安装一齿轮，现有的组装方式，大多还是采用人工焊接电容，一家人工组装齿轮的方式，无法实现自动化生产，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电机用组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的组装方式，大多还是采用人工焊接电容，一家人工组装齿轮的方式，无法实现自动化生产，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型电机用组装设备，包括机架，机架上设置有旋转工作台，沿所述旋转工作台的外周依次设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，所述旋转工作台上设置有用于放置工件的若干工位槽；

所述机架上还包括用于放置箱体的放料台，所述箱体内层叠规则排列有待装配微型电机。

所述上料机构将待装配微型电机放入旋转工作台中的工位槽中，通过旋转工作台将装有待装配微型电机的工位槽旋转至与电容焊接机构匹配的工位上，通过电容焊接机构对待装配微型电机进行电容的焊接，并通过旋转工作台将装有焊接好电容的微型电机的工位槽旋转至与齿轮安装机构匹配的工位上，通过齿轮安装机构完成齿轮的组装后，旋转工作台将装有完成齿轮安装后的微型电机的工位槽旋转至与下料机构匹配的工位上，通过下料机构下料。

优选的，所述上料机构包括吸盘组件，所述机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在 X、Y、Z 轴方向上移动。

优选的，第一支撑架包括连接于机架上的立柱组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下下移动。

优选的，所述第二安装板上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合连接有第一传动齿条，还包括一连杆，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，还包括压紧轮，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆的底端上。

优选的，还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条，所述第二安装板的底部通过固定夹块与第二传动齿条固定连接，第二安装板的底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

优选的，还包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接，第一安装板的底部通过第三滑块与第一滑轨连接。

优选的，所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体，所述框体的底部上连接有若干吸嘴，所述吸嘴与气泵连接。