[实用新型]一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床

权利要求书

1.一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床，其特征在于：包括机架(1)、立柱(2)、龙门横杆(3)、X轴横移装置(4)、Z轴升降装置(5)、旋转打磨机(6)、砂轮(7)、Y轴轮毂单元固定移动座(8)，所述的机架(1)上端竖直设有立柱(2)，所述的立柱(2)有两根，所述的两根立柱(2)分别对称设于机架(1)两侧，所述的两根立柱(2)上端之间横向设有龙门横杆(3)，所述的龙门横杆(3)上一侧设有横向设有X轴横移装置(4)，所述的X轴横移装置(4)上竖直设有Z轴升降装置(5)，所述的X轴横移装置(4)可以带动Z轴升降装置(5)横移，所述的Z轴升降装置(5)上设有旋转打磨机(6)，所述的旋转打磨机(6)竖直朝下设置，所述的Z轴升降装置(5)可以带动旋转打磨机(6)进行上下升降运动，所述的旋转打磨机(6)的旋转轴上设有砂轮(7)，所述的机架(1)上端还横向设有若干Y轴轮毂单元固定移动座(8)，所述的Y轴轮毂单元固定移动座(8)的移动方向与X轴横移装置(4)的移动方向相对垂直。

2.如权利要求1所述的一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床，其特征在于：所述的X轴横移装置(4)包括X轴电缸(41)、X轴导轨(42)、X轴移动板(43)，所述的X轴电缸(41)横向设于龙门横杆(3)侧边，所述的X轴导轨(42)设于X轴电缸(41)旁，所述的X轴导轨(42)与X轴电缸(41)相对平行设置，所述的X轴电缸(41)的电缸移动块和X轴导轨(42)的导轨滑动块上端设有X轴移动板(43)，所述的Z轴升降装置(5)与X轴移动板(43)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床，其特征在于：所述的Z轴升降装置(5)包括Z轴电缸(51)、Z轴导轨(52)、Z轴移动板(53)，所述的Z轴电缸(51)竖直设于X轴横移装置(4)的移动部上，所述的Z轴导轨(52)设于Z轴电缸(51)旁，所述的Z轴导轨(52) 与Z轴电缸(51)相对平行设置，所述的Z轴电缸(51)的电缸移动块和Z轴导轨(52)的导轨滑动块上端设有Z轴移动板(53)，所述的旋转打磨机(6)与Z轴移动板(53)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床，其特征在于：所述的Y轴轮毂单元固定移动座(8)包括Y轴电缸(81)、Y轴导轨(82)、Y轴移动板(83)、轮毂固定夹爪气缸(84)，所述的Y轴电缸(81)横向设于机架(1)上端，所述的Y轴电缸(81)一侧设有Y轴导轨(82)，所述的Y轴导轨(82)与Y轴电缸(81)相对平行设置，所述的Y轴电缸(81)的电缸移动块和Y轴导轨(82)的导轨滑动块上端设有Y轴移动板(83)，所述的Y轴移动板(83)上端设有可以与汽车轮毂单元配合的轮毂固定夹爪气缸(84)，所述的轮毂固定夹爪气缸(84)朝上设置，所述的轮毂固定夹爪气缸(84)与旋转打磨机(6)配合。

5.如权利要求1所述的一种轮毂单元双沟道双滚道万能全自动三轴磨床，其特征在于：所述的Y轴轮毂单元固定移动座(8)至少有两个。