[实用新型]一种肌肉韧带拉伸辅助器

权利要求书

1.一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：其包括控制器、控制面板、若干个推杆电机、若干个支撑件和底座，所述支撑件包括支撑板和分别设置在所述支撑板顶面的肌电传感器和压力传感器，各支撑件的支撑板依次相互铰接构成一可弯曲的支撑面；所述若干个推杆电机的一端成圆弧分布并分别铰接在所述底座上，所述若干个推杆电机的另一端分别铰接所述若干个支撑板的底面；所述控制面板、肌电传感器和压力传感器的输出端分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别控制连接所述推杆电机；所述支撑面用以支撑使用者进行下腰或劈叉，所述控制面板用以供使用者输入电机控制信号，所述肌电传感器感知肌肉张力大小并发送肌电信号至所述控制器，所述压力传感器用以感知压力大小并发送压力信号至所述控制器，所述控制器根据接收的信号控制推杆电机的推杆进行伸缩运动，进一步改变支撑面的弯曲程度从而限制肌肉韧带的拉伸程度。

2.根据权利要求1所述的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：还包括音频模块，所述控制器控制连接所述音频模块。

3.根据权利要求1所述的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：所述控制器通过电机驱动器驱动所述推杆电机。

4.根据权利要求1所述的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：所述肌电传感器和压力传感器分别通过模数转换器连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：所述各支撑件的支撑板通过转动关节相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：其中至少一个支撑板上的两边分别设置折叠把手。

7.根据权利要求1所述的一种肌肉韧带拉伸辅助器，其特征在于：所述支撑板上还设有松紧绑带或松紧扣。