[实用新型]一种基于无人机运载的超高层建筑灭火系统

说明书

一种基于无人机运载的超高层建筑灭火系统，用于解决超高层建筑消防灭火难题，通过在消防车内布置电动涵道无人机，分别进行供电及供水，在电动涵道无人机由地面控制站控制起飞达到预定灭火高度后，高压消防水泵组件工作，将水通过高压消防水带输送至出水龙头开展灭火作业。本实用新型解决了超高层建筑消防灭火难题，在消防等领域具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机运载的超高层建筑灭火系统，属于飞行器设计技术领域及消防技术领域。

背景技术

建筑物一般按照消防设计要求设置室内消防系统，正常工作的消防系统一般能扑灭设计规范内的火灾，对于超出设计灭火能力的火灾需要外力接入灭火，目前主要采用灭火车进行灭火。但目前世界上最先进的芬兰制造消防车最大工作高度只有112m，但采购价格达到2500万元以上。对于更高高度建筑物的火灾，目前的消防车无能为力，只能依靠建筑物的室内消防系统。因此超高层建筑灭火是目前消防灭火的一个技术难题。

目前市面上存在一些基于多旋翼的灭火无人机，但载荷能力较小，只能搭载数枚灭火弹，对于初期火灾有一定的灭火能力，但对于超高层建筑起火，消防车/消防无人机很难在起火初期就到达开展灭火工作，其实际灭火工作意义不大。

基于无人机的超高层建筑灭火系统可以对高度超过100米的建筑物开展灭火作业，单套系统独立工作可以对高度200米以下建筑开展灭火作业，多套系统串联工作可以对高度200米以上建筑开展灭火作业，克服了现有消防车灭火高度低、多旋翼灭火无人机载荷能力弱的不足。

目前还没有基于无人机的超高层建筑灭火系统，因此本实用新型可填补国内在相关技术领域的空白。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对目前现有技术中，现有消防车灭火高度低不足，以及现有多旋翼灭火无人机载荷较小、灭火能力有限的问题，提出了一种基于无人机运载的超高层建筑灭火系统。

本实用新型解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种基于无人机运载的超高层建筑灭火系统，包括电动涵道无人机、地面控制站、电机组件、高压消防水泵、高压消防水带、运载消防车，电动涵道无人机设置于运载消防车内，为电动涵道无人机作业进行供水的高压消防水带一端与电动涵道无人机连接，另一端连接于运载消防车内设置的高压消防水泵上，对电动涵道无人机进行加压供水的高压消防水泵由运载消防车自带水箱进行供水，电机组件同样设置于运载消防车内为电动涵道无人机供电，地面控制站设置于运载消防车内部，控制电动涵道无人机起飞至预定灭火作业高度后进行灭火作业。

所述电动涵道无人机采用多涵道结构，各个涵道内均设置有无人机旋翼、内部电机，无人机旋翼由内部电机进行驱动，内部电机通过电机组件进行供电。

所述电动涵道无人机上设置有喷水组件，进行灭火作业时，电动涵道无人机通过喷水组件进行灭火，所述喷水组件与高压消防水带输出端相连。

所述喷水组件包括接头、喷水龙头、管路、阀门，所述喷水组件通过接头与高压消防水带输出端相连，进行灭火作业时，喷水组件通过阀门控制输水管路通断，并通过喷水龙头喷水。

所述电动涵道无人机数量范围为～架。

当不小于两架电动涵道无人机进行协同作业时，灭火作业高度最高的电动涵道无人机首先进行作业，其他电动涵道无人机关闭，直至灭火作业高度最高的电动涵道无人机完成灭火后，其他灭火作业高度最高的电动涵道无人机按照作业顺序陆续进行灭火作业。

所述高压消防水泵最大供水高度不大于m。

所述高压消防水带同时可运送除水外的其他液体灭火介质进行灭火。

所述电机组件通过线缆为电动涵道无人机供电。

所述无人机旋翼均使用可变距桨叶。