[实用新型]一种自动压线夹设备

权利要求书

1.一种自动压线夹设备，其特征在于：包括压合装置(1700)，所述压合装置(1700)包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构(1750)和视觉引导机构(1760)；所述压合机构(1750)的下端设置有上线夹(1871)获取机构且能够将获取的上线夹(1871)压合在下线夹(1872)上，所述视觉引导机构(1760)能够对上线夹(1871)进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构(1750)移动至压合工位。

2.根据权利要求1所述的自动压线夹设备，其特征在于：所述压合机构(1750)包括压合驱动装置(1740)和凸轮连杆机构，所述压合驱动装置(1740)能够驱动凸轮连杆机构使得设置在连杆一端的压头(1754)作往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动压线夹设备，其特征在于：所述获取机构包括设置在压头(1754)上的吸附孔，通过所述吸附孔吸附获取上线夹(1871)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动压线夹设备，其特征在于：还包括上料机械手(1500)，所述上料机械手(1500)的自由端设置有夹取上线夹(1871)的上料夹爪机构(1540)。

5.根据权利要求4所述的自动压线夹设备，其特征在于：还包括二次定位装置，所述二次定位装置包括至少一个定位驱动装置(1840)以及设置在定位驱动装置驱动端的定位滑板(1850)，所述上料机械手(1500)能够将夹取的上线夹(1871)放置在定位滑板(1850)上，所述定位驱动装置(1840)能够驱动定位滑板(1850)滑动至上线夹(1871)的上料工位。

6.根据权利要求4所述的自动压线夹设备，其特征在于：还包括产品顶升装置(1600)，所述产品顶升装置(1600)包括斜面滑块驱动装置，所述产品顶升装置(1600)底部设置有多个导轮(1650)，所述多个导轮(1650)下方均配合设置有斜面滑块(1641)，所述斜面滑块驱动装置能够驱动斜面滑块(1641)使得导轮(1650)沿着斜面抬升。

7.根据权利要求6所述的自动压线夹设备，其特征在于：所述产品顶升装置(1600)还包括产品顶升安装板(1610)，穿过并与产品顶升安装板(1610)滑动连接的导杆，弹性件(1630)；所述导杆的一端连接于浮动板(1620)，另一端自由伸出；所述弹性件(1630)套设于导杆且两端分别连接产品顶升安装板(1610)和浮动板(1620)；所述浮动板(1620)下表面设置有导轮(1650)。

8.根据权利要求4所述的自动压线夹设备，其特征在于：还包括料盘上下料装置，所述料盘上下料装置包括料盘分离机构(1200)和料盘输送机构(1400)，所述料盘输送机构(1400)的一端设置有料盘分离机构(1200)；所述料盘分离机构(1200)包括用于顶升料盘(1300)的料盘顶升机构，以及设置在所述料盘顶升机构两侧的用于升降夹持料盘(1300)的料盘夹持机构；当料盘夹持机构夹持部分料盘(1300)时，所述料盘顶升机构顶着部分未夹持料盘(1300)回落到料盘输送机构(1400)上。