[实用新型]一种适用于狭窄空间的凿毛装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座、凿毛单元及机械臂，所述底座上设有回转机构，所述机械臂包括设于回转机构上的水平伸缩臂、设于水平伸缩臂的摆动伸缩臂、以及用于驱动摆动伸缩臂摆动的第一摆动驱动件，所述摆动伸缩臂上设有用于驱动所述凿毛单元摆动的第二摆动驱动件。本实用新型具有结构简单、适用于狭窄空间曲面凿毛等优点。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备，尤其涉及一种适用于狭窄空间的凿毛装置。

背景技术

在隧道施工过程中，要对二次衬砌混凝土进行凿毛处理，以提高混凝土表面的附着力，使两个施工阶段的施工面粘结牢固。目前，隧道凿毛方式主要有人工凿毛、机载式凿毛机凿毛。人工凿毛主要是工人使用小型的手持式凿毛机或电镐、液压镐进行凿毛，这种凿毛方式效率低下、劳动强度大而且不能保证凿毛质量，凿毛质量不达标会导致两个施工面粘结不牢，出现渗水或开裂等情况。机载式凿毛机一般装在挖掘机或者简易桁架上进行凿毛，由于隧道横向空间有限(特别是小截面隧道，例如单线隧道等)，设备在隧道内的活动容易受到限制，同时这种施工方式也会影响到其他隧道施工机械的进出。此外，气动凿毛机、电动镐及液压镐等施工工具，要求尽量垂直作业面，对于较平整的作业面基本能满足要求，但是对于隧道侧壁，施工工具随机械手沿着曲面移动时，稳定性较差，不利于保持与作业曲面垂直。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用于狭窄空间的凿毛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座、凿毛单元及机械臂，所述底座上设回转机构，所述机械臂包括设于回转机构上的水平伸缩臂、设于水平伸缩臂的摆动伸缩臂、以及用于驱动摆动伸缩臂摆动的第一摆动驱动件，所述摆动伸缩臂上设有用于驱动所述凿毛单元摆动的第二摆动驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述水平伸缩臂包括第一外箱体、第一内箱体及用于驱动第一内箱体伸缩的第一伸缩驱动件，所述摆动伸缩臂包括第二外箱体及第二内箱体，所述第一摆动驱动件连接于所述第一内箱体与所述第二外箱体之间，所述第二摆动驱动件连接于所述第二外箱体与所述凿毛单元之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件均为伸缩油缸，所述第二外箱体为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体铰接，第一摆动驱动件一端与所述第一内箱体铰接，第一摆动驱动件另一端与所述第二外箱体一端铰接，所述第二外箱体另一端套设于所述第二内箱体后端外周，所述第二内箱体前端与所述凿毛单元铰接，所述第二摆动驱动件两端分别与所述第二外箱体和所述凿毛单元铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座配设有滑动驱动组件，所述回转机构设于所述滑动座上，所述滑动驱动组件包括齿条、齿轮及齿轮驱动件，所述滑轨设有两条，所述齿条布置于两条所述滑轨之间，所述齿轮驱动件设于所述滑动座上，所述齿轮与所述齿轮驱动件相连并与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛单元包括凿毛部件安装座、凿毛部件及两组限位滚轮，所述凿毛部件安装座设于所述摆动伸缩臂上，所述凿毛部件及限位滚轮设于所述凿毛部件安装座上，两组所述限位滚轮分设于所述凿毛部件的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：各组所述限位滚轮包括两个并分设于所述凿毛部件的上下两侧，所述凿毛部件与上下两侧的限位滚轮中心点连线的中垂线平行布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛部件与凿毛部件安装座之间设有隔振部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述隔振部件为空气弹簧或橡胶弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛单元配设有粗糙度检测部件。