[实用新型]一种多自由角度动感平台装置

权利要求书

1.一种多自由角度动感平台装置，包括有下平台(1)，其特征在于：所述下平台(1)的顶端均匀设有三个固定座(6)，三个所述固定座(6)的顶端依次设有第一液压缸(4)和第二液压缸(5)，三个所述第一液压缸(4)和三个所述第二液压缸(5)的一端均延伸至三个所述固定座(6)内，且三个所述第一液压缸(4)和三个所述第二液压缸(5)远离所述固定座(6)的一端均设有安装座(21)，三个所述安装座(21)的顶端设有上平台(2)；

所述固定座(6)的一侧设有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出端设有主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)的一侧设有从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)与所述主动齿轮(62)转动连接，且所述从动齿轮(63)的顶端中心处设有转动轴(64)，所述转动轴(64)的一侧设有第二转轴(65)；

所述下平台(1)的顶端中心处设有PLC控制装置(8)，所述PLC控制装置(8)的顶端设有防挤压装置(7)，所述防挤压装置(7)的底端四个顶角处逐一设有液压伸缩支撑腿(71)，四个所述液压伸缩支撑腿(71)远离所述防挤压装置(7)的一侧与所述下平台(1)相连接，且所述PLC控制装置(8)的一侧设有液压泵(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：所述第一液压缸(4)的一侧通过第二转轴(65)与所述转动轴(64)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：所述安装座(21)的一侧设有安装槽(211)，且所述安装座(21)上与所述安装槽(211)相邻的一侧设有第一通孔(212)，所述第一通孔(212)贯穿所述安装座(21)；

所述第一通孔(212)的一侧设有第一转轴(22)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：三个所述第一液压缸(4)和三个所述第二液压缸(5)的一侧均设有安装块(2a)，两个所述安装块(2a)的一侧均设有第二通孔(2b)，且两个所述安装块(2a)均通过第一转轴(22)与所述安装座(21)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：所述防挤压装置(7)的顶端依次设有第一斜杆(72)和第二斜杆(73)，所述第一斜杆(72)和所述第二斜杆(73)的中心处设有第三转轴(74)，且所述第一斜杆(72)通过所述第三转轴(74)与所述第二斜杆(73)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：所述第一斜杆(72)和所述第二斜杆(73)内均设有第一弹簧(75)，且所述第一斜杆(72)和所述第二斜杆(73)远离所述防挤压装置(7)的一侧与所述上平台(2)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：所述防挤压装置(7)内设有第一弹性板(77)，所述第一弹性板(77)的底部设有第二弹性板(76)，且所述第一弹性板(77)的顶端均匀设有多个第二弹簧(771)。

8.根据权利要求7所述的一种多自由角度动感平台装置，其特征在于：所述二弹性板(76)的顶端均匀设有多个橡胶垫(761)。