[实用新型]一种机械手臂大臂工件加工用定位治具

说明书

本实用新型涉及一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，包括底板、中心定位座、支撑定位座、侧定位板、端卡紧机构以及卡勾机构；所述中心定位座、支撑定位座、侧定位板、端卡紧机构以及卡勾机构均位于底板上端面，所述卡勾机构位于中心定位座与支撑定位座之间，所述侧定位板位于中心定位座与端卡紧机构之间；所述端卡紧机构包括固定座和卡紧杆，所述卡紧杆与固定座活动连接，所述卡勾机构包括翻转卡勾，所述翻转卡勾与底板上的铰支座活动连接。本实用新型机械手臂大臂工件加工用定位治具，可对大臂工件进行稳固的定位装夹，并且方便大臂工件的装卸。

技术领域

本实用新型涉及一种加工用治具，具体涉及一种机械手臂大臂工件加工用定位治具。

背景技术

机械手臂为了实现其多自由度的灵活性，大多设置有多个手臂段，一般包括大臂和小臂。

大臂工件是机械手臂实现支撑、联动的核心零部件之一，在大臂工件的生产加工过程中，需要将其在CNC加工中心中固定装夹。

由于大臂工件为非标零部件，为了保证其装夹后的稳固性，避免在加工过程中受力发生位移，需要设计一种专用的定位治具。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，可对大臂工件进行稳固的定位装夹，并且方便大臂工件的装卸。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，包括底板、中心定位座、支撑定位座、侧定位板、端卡紧机构以及卡勾机构；所述中心定位座、支撑定位座、侧定位板、端卡紧机构以及卡勾机构均位于底板上端面，所述卡勾机构位于中心定位座与支撑定位座之间，所述侧定位板位于中心定位座与端卡紧机构之间；所述端卡紧机构包括固定座和卡紧杆，所述卡紧杆与固定座活动连接，所述卡勾机构包括翻转卡勾，所述翻转卡勾与底板上的铰支座活动连接。

进一步的，所述中心定位座上设置有中心定位槽，所述支撑定位座上设置有定位侧槽，所述支撑定位座和侧定位板均相对于中心定位座呈对称状设置。

进一步的，所述侧定位板具体呈八字形布置，并且八字形的扩口一侧朝向端卡紧机构。

进一步的，所述端卡紧机构的卡紧杆水平贯穿固定座上的通槽，所述卡紧杆的数量为多个并且相互平行，多个卡紧杆通过连接杆连接。

进一步的，所述卡勾机构的翻转卡勾的卡勾部朝向中心定位座，所述铰支座上设置有固定板，所述固定板通过弹簧与翻转卡勾连接。

本实用新型的有益效果为：一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，通过中心定位座、支撑定位座、侧定位板、端卡紧机构以及卡勾机构的配合使用，可对大臂工件进行稳固的定位装夹，保证工件在CNC中加工时不会因受力而发生位移，进而保证加工精度，并且活动的卡紧杆和翻转卡勾可方便大臂工件的装卸，有利于降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手臂大臂工件加工用定位治具的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手臂大臂工件加工用定位治具另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种机械手臂大臂工件加工用定位治具所装夹的大臂工件结构图。

图中：1、底板；2、中心定位座；21、中心定位槽；3、支撑定位座；31、定位侧槽；4、侧定位板；5、端卡紧机构；51、固定座；52、卡紧杆；53、连接杆；6、卡勾机构；61、铰支座；62、固定板；63、翻转卡勾；64、弹簧；7、大臂工件。

具体实施方式