[实用新型]一种机械手臂大臂工件加工用定位治具

权利要求书

1.一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：包括底板(1)、中心定位座(2)、支撑定位座(3)、侧定位板(4)、端卡紧机构(5)以及卡勾机构(6)；所述中心定位座(2)、支撑定位座(3)、侧定位板(4)、端卡紧机构(5)以及卡勾机构(6)均位于底板(1)上端面，所述卡勾机构(6)位于中心定位座(2)与支撑定位座(3)之间，所述侧定位板(4)位于中心定位座(2)与端卡紧机构(5)之间；所述端卡紧机构(5)包括固定座(51)和卡紧杆(52)，所述卡紧杆(52)与固定座(51)活动连接，所述卡勾机构(6)包括翻转卡勾(63)，所述翻转卡勾(63)与底板(1)上的铰支座(61)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述中心定位座(2)上设置有中心定位槽(21)，所述支撑定位座(3)上设置有定位侧槽(31)，所述支撑定位座(3)和侧定位板(4)均相对于中心定位座(2)呈对称状设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述侧定位板(4)具体呈八字形布置，并且八字形的扩口一侧朝向端卡紧机构(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述端卡紧机构(5)的卡紧杆(52)水平贯穿固定座(51)上的通槽，所述卡紧杆(52)的数量为多个并且相互平行，多个卡紧杆(52)通过连接杆(53)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述卡勾机构(6)的翻转卡勾(63)的卡勾部朝向中心定位座(2)，所述铰支座(61)上设置有固定板(62)，所述固定板(62)通过弹簧(64)与翻转卡勾(63)连接。