[实用新型]电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构

说明书

本实用新型公开了一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组、传动组和修正组三部分组成；所述机架组包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。本实用新型实现了柔性定位，不对坯片构成任何伤害，并可以根据坯片的厚度与刚性、冲床与机械手的工作频率调整坯片修正的速度，适用范围广，调整精度高，不易造成废片，提高了经济效益。

技术领域

本实用新型属于电机设备技术领域，具体涉及一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构。

背景技术

现有技术中，电机定转子冲压模具的重复安装与冲床工作台中心完全吻合的概率很低，为了使机械手送坯片入模准确，通常采用三种方式：第一种，通过模具工进行，模具工需要花费大量的时间反复校验并同步试冲；第二种，准备工位使用固定的机械限位；第三种，机械手的准备工位加装三组或四组气缸。

这三种方式均存在缺陷和不足，具体如下：

第一种，模具工反复校调冲模：(1)反复校调冲模占用太多的生产时间；(2)反复试冲造成若干废片。

第二种，使用固定的机械限位：(1)当坯片的刚性较差(大极数定子片、永磁坯片)时，坯片不能顺利落入固定的机械限位内，易造成废片；(2)准确调整困难且需多次反复。

第三种，准备工位加装三组或四组气缸：(1)由于气缸运动快捷的特点，易造成定位准确后的反弹而再次错位；(2)当坯片厚度≤0.3mm且刚性较差时，气缸运动快捷的特点易造成坯片的变形。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷和不足，本实用新型提供了一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，实现了柔性定位，不对坯片构成任何伤害，并可以根据坯片的厚度与刚性、冲床与机械手的工作频率调整坯片修正的速度，适用范围广，调整精度高，不易造成废片，提高了经济效益。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组、传动组和修正组三部分组成；所述机架组包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。

优选地，所述机架组包括安装主座、从动轮轴、轴轮隔套、承片座、伺服电机座和伺服电机；所述安装主座的底部与机械手联接，所述从动轮轴安装在安装主座上，所述轴轮隔套安装在从动轮轴上，每个从动轮轴配有两个轴轮隔套；所述承片座安装在从动轮轴上，用于接收电机定转子坯片；所述伺服电机座安装在安装主座上，所述伺服电机安装在伺服电机座上，用于提供动力。

优选地，所述传动组包括主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮和同步带；所述主动同步轮为有齿轮，安装在伺服电机上，由伺服电机驱动；所述第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮均为有齿轮，所述第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮均为无齿轮；所述第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮和第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮安装在从动轮轴上的两个轴轮隔套之间；所述同步带的齿面与主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮的齿面啮合，同步带的背面经过第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮，整个同步带闭合后呈十字形布置。