[实用新型]一种轴类零部件自动装夹装置

权利要求书

1.一种轴类零部件自动装夹装置，它包含底座(3)和立柱(14)，底座(3)的左侧固定有立柱(14)，其特征在于：它还包含双目相机(1)、双目视觉检测块(2)、结构光投影组件(6)、双向丝杆(5)、夹爪丝杆(11)和球头(12)，所述的底座(3)的中间开设有限位槽(4)，限位槽(4)中前后对称设置有底柱(7)，前后的底柱(7)利用丝杆螺母旋接在双向丝杆(5)上，双向丝杆(5)设于限位槽(4)中，双向丝杆(5)的一端与限位槽(4)的内壁旋接，另一端穿过限位槽(4)后，与一号驱动电机(18)的输出轴连接，底柱(7)左右侧壁活动设置在限位槽(4)中，所述的底柱(7)的上方活动插设有连接柱(8)，连接柱(8)上开设有数个销孔(9)，所述的底柱(7)上穿设有定位销(10)，定位销(10)与销孔(9)相活动插设，前侧的底柱(7)与后侧的底柱(7)之间的限位槽(4)中固定有托盘(13)，且双向丝杆(5)穿设于托盘(13)的底部，两个连接柱(8)的相对面上均开设有凹槽(16)，凹槽(16)内左右活动嵌设有球头(12)，且两个球头(12)均利用丝母旋接在夹爪丝杆(11)上，夹爪丝杆(11)设于凹槽(16)中，夹爪丝杆(11)的一端与凹槽(16)的内壁旋接，另一端穿过凹槽(16)后，与二号驱动电机(19)的输出轴连接，球头(12)背面的丝母活动抵设在凹槽(16)的内壁，所述的立柱(14)的右侧面上开设有滑动槽(17)，滑动槽(17)内的丝杆(21)上下活动设置有横梁(15)，该丝杆(21)的一端与滑动槽(17)内壁旋接，另一端穿过滑动槽(17)后，与三号驱动电机(20)的输出轴连接，所述的横梁(15)的右下端固定有双目视觉检测块(2)，双目视觉检测块(2)的底面中间固定有结构光投影组件(6)，结构光投影组件(6)左右两侧的双目视觉检测块(2)上均固定有双目相机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零部件自动装夹装置，其特征在于：所述的连接柱(8)为“T”形结构。