[实用新型]伺服驱动多方位电机线圈绑线机

说明书

本实用新型涉及一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，包括：机架；承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及导向组件；滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：安装板、装夹座、以及转动驱动机构；以及，若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及的钩线驱动机构。进行绑扎时，将扎线从导线机构导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座上，通过钩线驱动机构驱动钩针移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备技术领域，特别涉及一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机。

背景技术

电机定子线圈的品质是影响电机质量的重要因素之一。目前，电机定子线圈生产制造中，需要进行线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型等一系列过程，目前这些过程通常大多是有人工操作完成的。由于工序繁琐，要求精细，纯手工操作难以保证良好的加工质量与产品外观。特别是在定子线圈绑线的工艺过程中，手工操作使得线圈在工作台上频繁移动、碰撞，很容易令线圈的漆包线受损，造成线圈生产的高次品、废品率，且生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，具有可实现定子线圈自动绑线的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，包括：

机架；

承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及承载于所述导线架的用于对扎线进行引导的导向组件；

滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：滑动式装配于所述机架的安装板、转动式装配于所述安装板的装夹座、以及用于驱动所述装夹座转动的转动驱动机构；以及，

若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及用于驱动所述钩针往复移动的钩线驱动机构。

实现上述技术方案，进行绑扎时，将扎线从导线机构导入并向前输送，将待绑扎定子装夹在装夹座上，并移动安装板将待绑扎定子移送至扎线机构处，通过钩线驱动机构驱动钩针移动即可钩取扎线对定子线圈进行绑扎，同时通过转动驱动机构驱动待绑扎定子转动，使得定子线圈逐一被绑扎完成，从而实现了定子线圈的自动绑扎。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向组件包括：设置于所述导线架前端的换向轮、转动式装配于所述导线架用于限制扎线的槽轮、转动式装配于所述导线架用于将扎线压紧于所述槽轮的内槽的压线轮、以及若干承载于所述导线架用于供扎线穿过的导线板。

实现上述技术方案，扎线经换向轮换向绕设在槽轮上，并通过压线轮将扎线限制在槽轮内，并通过导线板进行引导和换向，从而使得扎线稳定的向前传送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导线架上位于所述槽轮和所述换向轮之间转动连接有张紧板，所述导线架上套设有一端固定于所述张紧板、且另一端固定于所述导线架的扭簧。

实现上述技术方案，通过扭簧的产生的弹性力使得张紧板压紧扎线，将扎线张紧，方便绑扎的进行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导线架上还转动连接有张紧轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导线架上位于其中两所述导线板之间还设有剪线机构，所述剪线机构包括：固定于所述导线架的第一弧形切刀、固定于所述导线架的剪线气缸、以及固定于所述剪线气缸的活塞杆且与所述第一弧形切刀相配合的第二弧形切刀，所述第一弧形切刀和所述第二弧形切刀能够构成供扎线通过的通口。