[实用新型]伺服驱动多方位电机线圈绑线机

权利要求书

1.一种伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及承载于所述导线架的用于对扎线进行引导的导向组件；

滑动式装配于所述机架、用于夹持待绑扎定子的装夹机构，所述装夹机构包括：滑动式装配于所述机架的安装板、转动式装配于所述安装板的装夹座、以及用于驱动所述装夹座转动的转动驱动机构；以及，

若干按照绑扎轨迹分布的、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及用于驱动所述钩针往复移动的钩线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导向组件包括：设置于所述导线架前端的换向轮、转动式装配于所述导线架用于限制扎线的槽轮、转动式装配于所述导线架用于将扎线压紧于所述槽轮的内槽的压线轮、以及若干承载于所述导线架用于供扎线穿过的导线板。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导线架上位于所述槽轮和所述换向轮之间转动连接有张紧板，所述导线架上套设有一端固定于所述张紧板、且另一端固定于所述导线架的扭簧。

4.根据权利要求2或3所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导线架上还转动连接有张紧轮。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述导线架上位于其中两所述导线板之间还设有剪线机构，所述剪线机构包括：固定于所述导线架的第一弧形切刀、固定于所述导线架的剪线气缸、以及固定于所述剪线气缸的活塞杆且与所述第一弧形切刀相配合的第二弧形切刀，所述第一弧形切刀和所述第二弧形切刀能够构成供扎线通过的通口。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述装夹座上设有若干与待绑扎定子相配合夹头，所述装夹座的底部设有驱动齿轮，所述转动驱动机构为齿轮传动机构。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述机架上设有气动导轨，所述安装板与所述气动导轨相装配，所述气动导轨用于驱动所述安装板往复移动。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述机架上还设有压装机构，所述压装机构包括：固定于所述机架的压装气缸、以及固定于所述压装气缸的活塞杆且与待绑扎定子相适配的压装座。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动多方位电机线圈绑线机，其特征在于，所述钩线驱动机构包括：沿水平方向布设的第一移动组件、以及沿竖直方向布设的第二移动组件；所述第一移动组件为丝杠机构或者电缸，所述第二移动组件为驱动气缸。