[实用新型]一种基板搬运机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种基板搬运机器人设备，包括固定座和驱动电机，所述固定座的上表面中间位置设有凹槽，所述凹槽的内部表面螺钉连接有机座，所述驱动电机通过机座固定连接在凹槽的内部，所述固定座的上表面且位于凹槽的周侧固定连接有内齿环，所述驱动电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴伸出凹槽外部的侧壁对称键连接有支撑板的一端，所述支撑板均设置在内齿环的内部，所述支撑板的上表面远离主轴的一侧均设有贯通孔，本实用新型通过主动轮和从动轮的配合设置，扩大了搬运旋转的角度，同时通过两个搬运机构可提高其工作效率，通过转动油缸、伸缩油缸和定位油缸的配合设置，可提高搬运机构的灵活性，并且增大了搬运的工作半径。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体领域为一种基板搬运机器人设备。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。

由于基板在生产过程中步骤比较多，需要从一个工位搬运到另一个工位，现有的搬运机器人设备工作半径范围小，需要反复移动设备以调整搬运机构与工位之间的距离，且操作十分繁琐，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基板搬运机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基板搬运机器人设备，包括固定座和驱动电机，所述固定座的上表面中间位置设有凹槽，所述凹槽的内部表面螺钉连接有机座，所述驱动电机通过机座固定连接在凹槽的内部，所述固定座的上表面且位于凹槽的周侧固定连接有内齿环，所述驱动电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴伸出凹槽外部的侧壁对称键连接有支撑板的一端，所述支撑板均设置在内齿环的内部，所述支撑板的上表面远离主轴的一侧均设有贯通孔，所述贯通孔内均转动连接有副轴，所述主轴伸出支撑板的侧壁键连接有主动轮，所述副轴的侧壁均键连接有从动轮，所述从动轮的上表面均螺钉连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端面通过铰接件连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部滑动连接有伸缩杆的一端，所述支撑柱的顶端面且位于铰接件的左侧固定连接有限位板，所述限位板靠近伸缩筒的侧壁通过铰接件连接有转动油缸的输出端，所述转动油缸的固定端通过螺钉组件连接在伸缩筒的上侧壁，所述伸缩筒的下侧壁通过螺钉组件连接有伸缩油缸的固定端，所述伸缩杆的另一端与伸缩油缸的输出端之间固定安装有连接板，所述连接板的一支撑角铰接有定位油缸的输出端，所述连接板的另一支撑角铰接有定位杆的一端，所述定位杆的另一端固定连接有吸盘，所述定位油缸的固定端和定位杆的侧壁铰接连接，所述吸盘的进气端螺纹连接有进气管。

优选的，所述固定座的阶梯端面设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔与外设的工作台螺钉连接。

优选的，所述主动轮分别与两侧的从动轮啮合连接，所述从动轮均与内齿环啮合连接。

优选的，所述进气管的管道设有流量调节阀。

优选的，所述连接板呈三角形结构设置。

优选的，所述定位杆呈S型结构设置。