[实用新型]一种双轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种双轴变位机，其包括固定支座以及用于固定夹具位置的夹具定位组件，其特征在于，所述双轴变位机还包括：Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。本实用新型中的双轴变位机结构简单、精度高、稳定性好、通用性强，能实现不同焊接夹具的快速切换，且能够快速改变焊接工件在空间上的位置和姿态。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，特别是一种可夹具互换式双轴变位机。

背景技术

在利用机器人实现自动化焊接时，通常需要使用双轴变位机进行焊接夹具固定。但现有的变位机通常只能满足一种或者两种零件产品的焊接需求，通用性较差，而不同的零件产品有着不用的生产周期和生产计划，因此需要根据不同的设备结构设计不同结构类型的双轴变位机，以满足激光焊接的需求，由此导致制造成本居高不下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴变位机，其结构简单、精度高、稳定性好、通用性强，能实现不同焊接夹具的快速切换，且能够快速改变焊接工件在空间上的位置和姿态。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种双轴变位机，其包括：固定支座，且所述固定支座具有相对设置的第一侧部和第二侧部；用于固定夹具位置的夹具定位组件；Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。

优选的，所述Z轴转动组件包括：Z轴伺服电机以及Z轴减速机组件；且所述Z轴减速机组件分别连接所述Z轴伺服电机以及夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动。

优选的，所述Z轴减速机组件包括：中空减速机，其连接所述Z轴伺服电机；法兰，其连接所述中空减速机的动力输出端；以及托板，其分别连接所述法兰和夹具定位组件；所述中空减速机可在所述Z轴伺服电机的驱动下带动所述法兰、托板以及夹具定位组件以Z轴为轴同步转动。

优选的，所述X轴转动组件包括：旋转支座、转轴、X轴减速机和X轴伺服电机；所述X轴减速机分别连接所述X轴伺服电机和第一侧部；所述旋转支座连接所述中空减速机；所述转轴穿过所述第二侧部以及所述旋转支座的一侧设置；所述X轴减速机可在所述X轴伺服电机的驱动下带动所述旋转支座以转轴为X轴进行同步转动。

优选的，所述双轴变位机还包括：信号传输组件，其部分穿设于所述中空减速机的内部空腔内，用于向夹具传递电信号/和或气信号。

优选的，所述信号传输组件包括：气电滑环，其穿设于所述中空减速机的内部空腔内，用于传递电信号和/或气信号，且所述气电滑环的顶端连接所述Z轴减速机组件；电磁阀，其用于接收所述气电滑环传递的电信号和/或气信号，并将所述电信号和/或气信号传递至夹具，使得夹具根据所述电信号和/或气信号产生相应动作。

优选的，所述信号传输组件还包括：信号通断控制组件，其分别连接所述电磁阀以及夹具，用于接通/断开所述电磁阀与夹具之间的信号传递通路。

优选的，所述夹具定位组件包括：夹具底座，其连接所述Z轴转动组件；四个立柱，其均安装在所述夹具底座上；以及两个定位销，其对应安装在处于对角位置的两个立柱的顶端。

优选的，所述双轴变位机还包括：Y向移动组件，其与所述固定支座底部滑动连接，用于带动固定支座、夹具定位组件、Z轴转动组件以及X轴转动组件沿Y轴方向移动。

优选的，所述Y向移动组件包括：滑块，其安装于所述固定支座底部；直线滑轨，其与所述滑块滑动匹配；以及传动机构，其用于驱动所述固定支座沿直线滑轨移动。