[实用新型]一种楼宇自动化用的监控装置

权利要求书

1.一种楼宇自动化用的监控装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架由连杆和轨道组成，两个所述连杆的一端固接，所述轨道的两端分别固接所述连杆的另一端；

移动结构，包括架体和驱动结构，所述架体套上所述轨道上，所述驱动结构包括第一电机、上滚动轮和下滚动轮，所述上滚动轮和所述下滚动轮分别与所述架体转动配合，所述上滚动轮位于所述轨道上方，所述下滚动轮位于所述轨道下方，所述上滚动轮与所述下滚动轮分别于所述轨道接触，所述第一电机的输出端固接第一减速器，所述第一减速器的输出端固接所述上滚动轮；

调节结构，所述调节结构与所述移动结构的底端固接，所述调节结构包括安装架，所述安装架内转动连接用于固接摄像头的底座，所述安装架一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固接第二减速器，所述第二减速的输出端与所述底座连接。

2.如权利要求1所述的楼宇自动化用的监控装置，其特征在于，所述底座上固接有配重杆，两个所述配重杆固接在所述底座的两端，两所述配重杆上铰接有配重块，所述配重块与所述摄像头位于所述底座的两侧。

3.如权利要求2所述的楼宇自动化用的监控装置，其特征在于，所述安装架设置有用于底座转动的限位槽，所述限位槽为弧形状，所述配重杆上固接有限位杆，所述限位杆与所述限位槽滑动配合，所述限位杆上固接有螺母，所述螺母的外直径大于所述限位槽的宽度。

4.如权利要求1所述的楼宇自动化用的监控装置，其特征在于，所述架体上部转动连接第一杆，所述上滚动轮固接所述第一杆，所述第一减速器固接所述第一杆的一端；

所述架体下部开设有相对的条线槽，两个所述条线槽内穿设第二杆，所述第二杆的两端通过螺母固接，所述下滚动轮与所述第二杆转动连接。

5.如权利要求4所述的楼宇自动化用的监控装置，其特征在于，所述架体的内侧两端还设置有导向结构，所述导向结构包括圆筒，所述圆筒内设置有弹簧，所述弹簧的一端固接所述圆筒的底端，所述弹簧的另一端固接导杆，所述导杆的一端转动连接滚轮，所述滚轮与所述轨道外侧接触。

6.如权利要求1所述的楼宇自动化用的监控装置，其特征在于，所述连杆的底端固接有安装板，所述安装板上设置有若干个安装孔，所述安装板上固接有楔形支撑块，所述支撑块的垂直面分别固接安装板和连杆，所述支撑块位于所述安装孔之间。