[实用新型]一种电机锁紧机构及其云台

说明书

本实用新型公开了一种电机锁紧机构及其云台，所述连接臂与所述电机定子固定连接，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针与所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子，所述限位构件顶住所述连接杆，对所述连接杆进行限位；反向推动所述顶针块，所述顶针与所述锁紧口分离，解锁电机，所述限位构件使所述顶针与锁紧口分离，如此锁紧和解锁的可靠性提高，进而使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及摄影器材领域，尤其涉及一种电机锁紧机构及其云台。

背景技术

目前三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴) 电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll 轴)电机，一般地，在非工作状态时为了便于收纳和携带电机设有限位结构；

中国专利申请CN208738973U公开了一种稳定器航向电机锁定结构，锁定结构还包括顶针板，与锁针板相配合的锁块、盖板，锁针板一端设有转轴，盖板与第二手柄内部通过螺钉连接，并设有与转轴相配合的限位结构，转轴位于盖板与第二手柄之间，锁针板通过盖板与第二手柄内部连接；在盖板上板面增设凸点，用于限制锁针板仅能沿着转轴转动；锁针板顶面设有凸台，锁块通过位于第二手柄的滑道与第二手柄滑动连接，且一端位于第二手柄侧面的外表面，另一端与锁针板的顶面相对，通过滑动挤压或离开凸台，从而带动锁针离开或进入凹槽，这种结构存在的缺点在于：通过凸台锁紧和解锁，容易打滑，锁紧和解锁的可靠性不高，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机锁紧机构及其云台，旨在解决现有技术中的稳定器航向电机锁定结构通过凸台锁紧和解锁，容易打滑，锁紧和解锁的可靠性不高，影响使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种电机锁紧机构，包括电机定子、电机转子、连接臂、锁紧构件和限位构件，所述电机转子与所述电机定子转动连接，所述电机转子具有锁紧口，所述锁紧口位于所述电机转子的外表面，所述连接臂与所述电机定子固定连接，并位于所述电机定子的外表面，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，且位于所述连接臂的外表面，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接；所述锁紧构件包括顶针块、连接杆和顶针，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，并位于所述连接臂的靠近所述电机转子一侧，所述顶针块具有顶针槽，所述顶针槽位于所述顶针块的靠近所述电机转子一侧，并开口朝向所述电机转子的方向，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，且贯穿所述连接臂，位于所述顶针块的靠近所述连接臂一侧，所述顶针与所述顶针块滑动连接，并与所述限位构件抵接，且与所述锁紧口卡合，还位于所述顶针槽内。

其中，所述顶针块还具有滚珠槽，所述滚珠槽位于所述顶针的靠近所述连接臂一侧，并位于所述连接杆的下方；所述连接臂具有连接槽，所述连接槽位于所述连接臂的侧面，并与所述滚珠槽贯通；所述限位构件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件与所述连接臂抵接，并位于所述连接槽内，所述滚珠与所述第一弹性件抵接，并在所述滚珠槽和所述连接槽内交替滚动。

其中，所述滚珠槽包括第一滚珠槽和第二滚珠槽，所述第一滚珠槽位于所述顶针块的侧面，并靠近所述顶针块的底部，且朝向所述连接臂的方向，与所述连接槽贯通；所述第二滚珠槽位于所述第一滚珠槽的同侧，并位于所述第一滚珠槽和所述连接杆之间，且与所述连接槽贯通。

其中，所述限位构件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述顶针块抵接，并与所述顶针抵接，且位于所述顶针槽内，还位于所述顶针和所述顶针块之间。