[实用新型]一种高稳定性运行的智能焊接机器人

权利要求书

1.一种高稳定性运行的智能焊接机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）为中空的圆柱体结构，所述基座（1）上端呈圆环状开设有转动槽A（101），所述基座（1）上方设置有转盘（2），所述转盘（2）上端设置有机器人安装座（6），所述转盘（2）下端与转动槽A（101）之间通过转动组件（3）转动连接，所述基座（1）内侧中部焊接有安装面板（4），所述安装面板（4）上端中部安装有升降台（401），所述安装面板（4）左右两侧还对称开设有两个贯通槽（402），所述基座（1）内侧底面设置有动力机构（5），所述动力机构（5）两侧端部分别穿过贯通槽（402）内部延伸至上部并与转盘（2）底面啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行的智能焊接机器人，其特征在于：所述转盘（2）为T型圆台结构，所述转盘（2）上端底面开设有与转动槽A（101）相适配的转动槽B（201），所述转盘（2）下端底面呈环形等间距开设有多个齿槽（202）。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行的智能焊接机器人，其特征在于：所述转动组件（3）包括设置于转动槽A（101）与转动槽B（201）之间的保持架（301），所述保持架（301）内呈环形等间距嵌设有多个圆珠滚动体（302），所述圆珠滚动体（302）外侧分别与转动槽A（101）内侧以及转动槽B（201）内侧滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行的智能焊接机器人，其特征在于：所述动力机构（5）包括固定安装于基座（1）内侧底面的电机（501），所述电机（501）输出轴端部同轴固定连接有锥齿轮A（502），所述锥齿轮A（502）外侧对称设置有两个传动组件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性运行的智能焊接机器人，其特征在于：所述传动组件（7）包括传动杆（701），所述传动杆（701）上对称设置有两个固定座（702），所述固定座（702）下端与基座（1）内侧底面紧密焊接，所述固定座（702）上端与传动杆（701）外侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性运行的智能焊接机器人，其特征在于：所述传动杆（701）一端同轴固定连接有锥齿轮B（703），所述锥齿轮B（703）外侧与锥齿轮A（502）外侧啮合连接，所述传动杆（701）另一端同轴固定连接有传动齿（704），所述传动齿（704）上端穿过贯通槽（402）内部延伸至上部并与转盘（2）底面的齿槽（202）啮合传动。