[实用新型]一种可旋转可升降传动臂装置

说明书

本实用新型公开了一种可旋转可升降传动臂装置，包括底座、机架、丝杠电机、传动丝杠、升降座、升降导轨、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转柱、横向柱、横向驱动电机、电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮、驱动从动轮、横向移动块、横向导轨、纵向气缸、纵向底座、纵向导轨和纵向移动块；该装置通过丝杠电机控制升降座沿着升降导轨上下运动，以及通过旋转电机控制主动齿轮的正反转，进而驱动从动齿轮带动旋转柱的正反转，实现控制旋转柱旋转的功能，以及通过横向驱动电机带动电机驱动带轮运作，控制驱动主带轮和驱动从动轮之间的横向移动块在横向导轨上的移动，并通过纵向气缸驱动纵向移动块在纵向导轨上移动，最终实现可旋转可升降的功能。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种可旋转可升降传动臂装置。

背景技术

当前的传动臂机械手大多采用连杆与摆臂的设计结构，这种结构制备成本高，维护费用也高，同时都需要编程控制其运动轨迹实现其特定功能，但是对于一般的中小型企业，其价格昂贵，特别是企业不需要这种高质量的设备，对于企业而言，要求其结构简单、运动可靠，运动精度满足要求，能保证企业的需求是最重要的，因此，本实用新型设计了一种可旋转可升降且可伸长的传动臂装置，该装置可以控制其末端在360度内旋转，以及可以在移动高度范围内升降，且可以达到需求高度将传动臂伸长，能满足大部分企业的需求，如注塑模具的取件、码垛以及产品的搬运等功能，该传动臂装置结构简单、运动平稳可靠，具有非常实用的价值，同时其制备成本低，维护费用少，能满足大部分中小型企业的对机械臂低成本的需求，具有积极的应用和推广价值。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可旋转可升降传动臂装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可旋转可升降传动臂装置，包括底座、机架、丝杠电机、传动丝杠、升降座、升降导轨、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转柱、横向柱、横向驱动电机、电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮、驱动从动轮、横向移动块、横向导轨、纵向气缸、纵向底座、纵向导轨和纵向移动块，所述机架固定安装在底座上，丝杠电机固定安装在机架上并与传动丝杠固定连接，升降座与传动丝杠配合并升降导轨滑动配合连接，两条升降导轨固定安装在机架上，旋转电机固定安装在升降座上并与主动齿轮固定连接，从动齿轮与主动齿轮成啮合传动配合，从动齿轮安装在升降座上并与旋转柱固定连接，旋转柱通过轴承安装在升降座上，横向柱固定安装在旋转柱上，横向驱动电机固定安装在横向柱上并与电机驱动带轮固定连接，横向驱动柱带轮固定安装在横向柱上并位于电机驱动带轮的下方位置，横向驱动柱带轮与电机驱动带轮通过皮带连接，驱动主带轮与横向驱动柱带轮安装在同一传动轴上，驱动从动轮通过传动轴安装在横向柱的另一侧并与驱动主带轮之间通过同步带连接，横向移动块与横向导轨成滑动配合，两条横向导轨固定安装在横向柱的上端面，纵向气缸与纵向底座固定连接，纵向底座与横向移动块固定连接，两条纵向导轨固定安装在纵向底座上，纵向移动块与纵向导轨成滑动配合并与纵向气缸的气缸轴固定连接。

进一步的，所述丝杠电机、旋转电机和横向驱动电机均为步进电机。

进一步的，所述电机驱动带轮、横向驱动柱带轮、驱动主带轮和驱动从动轮均为同步带轮。

本实用新型具有如下有益效果：