[实用新型]焊管用双轴变位机

权利要求书

1.一种焊管用双轴变位机，包括两个固定架(1)、位于固定架(1)之间的旋转架(2)，其特征在于：所述旋转架(2)的中间位置固定设有连接盘(3)，所述连接盘(3)上沿连接盘(3)的轴向方向开设有贯穿连接盘(3)和旋转架(2)的安装孔(24)，所述连接盘(3)上设有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述连接盘(3)上靠近旋转架(2)的一面设有连接套(31)，所述连接套(31)转动连接在旋转架(2)中，所述连接套(31)外和旋转架(2)上均设有相互啮合的齿轮(32)，其中一个所述齿轮(32)套设在连接套(31)的外侧，另一个所述齿轮(32)转动连接在旋转架(2)上，所述旋转架(2)上固定设有电机(33)，所述电机(33)的输出轴和齿轮(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述连接套(31)的外壁上设有推力轴承(34)，所述推力轴承(34)的下表面抵触在旋转架(2)上、上表面抵触在连接盘(3)的下表面，所述连接盘(3)的上表面设有压板(25)，所述压板(25)通过螺栓固定在旋转架(2)上。

4.根据权利要求3所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹持组件具体为三抓卡盘(4)或者四爪卡盘。

5.根据权利要求1所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹持组件包括过盈配合在连接套(31)中且带有锥形内孔的固定套(5)、滑移连接在固定套(5)中若干夹片(6)，所述固定套(5)的外壁上螺纹连接有锁紧套(51)，所述锁紧套(51)的上表面固定设有压环(52)，所述压环(52)与所述夹片(6)的上表面接触。

6.根据权利要求5所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹片(6)的外侧壁上沿固定套(5)的轴向方向设有定位棱(61)，所述固定套(5)上设有与定位棱(61)配合的定位槽(62)，所述定位槽(62)的底部设有限位块(64)。

7.根据权利要求6所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述定位槽(62)中设有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别抵触在限位块(64)和定位棱(61)上。

8.根据权利要求7所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹片(6)的内侧面设有若干防滑的锯齿(65)。