[实用新型]一种电机硅钢片冲压送料取料装置

说明书

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别涉及一种电机硅钢片冲压送料取料装置；包括送料取料装置本体、取料中转台、收集中转台和冲压机；通过设计伺服电机带动下转动的支撑轴，通过支撑轴的转动带第一机械臂和第二机械臂完成电机硅钢片的取料、送料自动化，相比传统的输送方式，结构更加简单，占用更小的空间，实现了电机硅钢片冲压的送料和取料完全自动化，不需要人工参与，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别涉及一种电机硅钢片冲压送料取料装置。

背景技术

电机的定子与转子铁芯中所使用的硅钢片单片冲压时需要经过三个步骤；第一道步骤：将未冲压的硅钢片送入冲压机中；第二道步骤：利用冲压机对送入冲压机中硅钢片进行冲压；第三道步骤：将冲压机中冲压后的硅钢片取出。

现有技术中，冲压机的两侧分别设有输送硅钢片进入的装置、以及取出冲压后硅钢片的装置。

由于冲压机中的冲压模具的上模和下模之间形成的加工处位置紧凑，则将硅钢片的输送装置与取料机构安装在冲压机两侧，因为两侧的输送装置与取料机构结构复杂，占用了较多的空间。

如何设计出一种送料取料旋转机械手，从冲压机单侧输送物料进入加工处，同时，取出已加工完成的物料，节省空间，且送物料的路径与取出冲压件的路径互不干涉，成为我们急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效且节省空间的电机硅钢片冲压送料装置

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电机硅钢片冲压送料取料装置，包括送料取料装置本体、取料中转台、收集中转台和冲压机；

所述取料装置本体包括竖直设置的支撑轴，所述支撑轴由伺服电机驱动下单向转动，所述支撑轴的径向连接有一组以上的送料取料机械臂，每一组送料取料机械臂由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第一机械臂位于第二机械臂相对于转动方向的前方，所述第一机械臂的下部设有第一吸料装置，所述第二机械臂的下部设有第二吸料装置，所述第二机械臂的上部设有托盘；

所述取料中转台、冲压机和收集中转台依次沿送料取料装置本体的转动方向行星分布，所述取料中转台包括用于限位放置待冲压硅钢片的第一限位柱；

所述收集中转台包括用于限位放置冲压后的硅钢片的第二限位柱，所述第二限位柱的正上方设有第三吸料装置。

其中，所述第二机械臂可升降地连接于支撑轴。

其中，所述第一限位柱的下部设有支撑板，所述第一限位柱穿设于支撑板，所述支撑板的下部设有抬升机构，使得支撑板在抬升机构的带动下沿第一限位柱上下移动。

其中，所述第一吸料装置、第二吸料装置或第三吸料装置具体为电磁铁或真空吸盘。

其中，所述送料取料机械臂的数量为2组，2组送料取料机械臂呈中性对称地连接于支撑轴。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的电机硅钢片冲压送料取料装置结构中，通过设计伺服电机带动下转动的支撑轴，通过支撑轴的转动带第一机械臂和第二机械臂完成电机硅钢片的取料、送料自动化，相比传统的输送方式，结构更加简单，占用更小的空间，实现了电机硅钢片冲压的送料和取料完全自动化，不需要人工参与，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种电机硅钢片的冲压送料取料装置的结构示意图；

标号说明：