[实用新型]一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置

权利要求书

1.一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线（2）、后盖合装台（3）、前盖及定转子合装台（4）、拧紧枪（5）、夹具翻转台（6），其特征在于，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线（2），所述搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台（4），所述前盖及定转子合装台（4）前侧设有后盖合装台（3），所述后盖合装台（3）左侧设有拧紧枪（5），所述拧紧枪（5）的左侧设有夹具翻转台（6）；

所述搬运装置包括搬运机器人（1）和机械手（7），所述搬运机器人（1）底部设有机器人底板（19），搬运机器人（1）与机械手（7）之间连接有连接法兰（18）。

2.根据权利要求1所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述机械手（7）包括大安装板（17），所述大安装板（17）与连接法兰（18）固定连接，所述大安装板（17）远离连接法兰（18）的一侧固定连接两个直线导轨A（8），直线导轨A（8）上滑动连接两个活动板（14），所述直线导轨A（8）的两端均固定连接活动板限位块（15），其中一个活动板（14）的一侧固定连接气缸A（9），气缸A（9）的伸缩端固定连接气缸A延长杆（16），所述活动板（14）固定连接托盘定位销A安装块（11）和夹紧块连接板（13），所述托盘定位销A安装块（11）上固定设有托盘定位销A（10），所述夹紧块连接板（13）上固定设有夹爪夹紧块（12）。

3.根据权利要求2所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述前盖及定转子合装台（4）包括合装支架（30），所述合装支架（30）的底端固定连接直线导轨B（36），直线导轨B（36）的上端固定连接气缸B（41），气缸B（41）的伸缩端连接水平承重板（35），水平承重板（35）与合装支架（30）滑动连接，所述水平承重板（35）的一端设有阻挡块B（40），水平承重板（35）上设有直线导轨C（37），直线导轨C（37）固定连接接料气缸安装板（32），接料气缸安装板（32）上固定连接接料气缸（33），接料气缸安装板（32）的一侧固定连接支撑尼龙块（31），所述直线导轨C（37）上固定设有防吸气缸安装板（38），防吸气缸安装板（38）固定连接防吸气缸（34），所述合装支架（30）顶部安装有下压气缸（29），下压气缸（29）的伸缩端固定连接压块（43），压块（43）上安装有导向销（42），水平承重板（35）上安装有无杆气缸（44），无杆气缸（44）固定连接无杆气缸连接板（46），无杆气缸（44）固定连接直线导轨D（45）和承重导向柱（39），无杆气缸（44）的下方固定设有阻挡块C（47）。

4.根据权利要求3所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述拧紧枪（5）包括拧紧枪支架（57），所述拧紧枪支架（57）的顶端固定连接控制盒固定板（59），控制盒固定板（59）上固定连接拧紧枪控制盒（58），拧紧枪支架（57）的顶端一侧固定设有两条直线导轨E（61）和丝杆（60），导轨E（61）滑动连接拧紧枪基座（54），拧紧枪基座（54）固定连接螺母（62），丝杆（60）贯穿并螺纹连接与螺母（62）上，所述拧紧枪基座（54）固定连接拧紧枪本体（63），所述拧紧枪本体（63）的底端设有套筒（55），所述直线导轨E（61）的底端设有接触传感器C（56）。

5.根据权利要求4所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述涂胶以及相机检测胶线（2）包括涂胶支架（20），涂胶支架（20）上集成安装有检测相机（21）和涂胶机（22）。

6.根据权利要求1所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述后盖合装台（3）包括后盖安装支架（24），所述后盖安装支架（24）上设有旋转气缸（25），后盖安装支架（24）的上方设有支撑平台（28），支撑平台（28）与后盖安装支架（24）之间设有八个万向球（23），八个万向球（23）均匀分布，所述支撑平台（28）的一侧设有阻挡块A（26），阻挡块A（26）与后盖安装支架（24）固定连接，安装在支撑平台（28）的顶端设有接触传感器A（27）。

7.根据权利要求5或6所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述夹具翻转台（6）包括翻转台支架（50），所述翻转台支架（50）的顶端固定连接翻转台平板（48），翻转台平板（48）上嵌设有两个托盘定位销C（53），所述翻转台平板（48）上固定设有八个托盘定位销B（52），所述翻转台平板（48）的顶端固定设有定位凸台（49），所述翻转台平板（48）的顶面设有接触传感器B（51）。