[实用新型]适用于四向穿梭车的车轮升降结构

权利要求书

1.一种适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，包括：底板、两个主动固定轮、两个从动固定轮、两个主动升降轮、两个从动升降轮、用于驱动两个所述主动固定轮的第一驱动机构、用于驱动两个所述主动升降轮的第二驱动机构和用于驱动两个所述主动升降轮和两个所述从动升降轮进行升降的升降机构；所述第一驱动机构包括：第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一传动轴；所述第一驱动电机安装至所述底板；所述第一主动轮固定至所述第一驱动电机的电机轴；所述第一传动轴转动连接至所述底板；所述第一从动轮固定至所述第一传动轴；所述第一同步带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的外周；两个所述主动固定轮连接至所述第一传动轴的两端；所述第二驱动机构包括：第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二传动轴；所述第二驱动电机安装至所述底板；所述第二主动轮固定至所述第二驱动电机的电机轴；所述第二传动轴的两端分别转动连接至两个所述主动升降轮；所述第二从动轮固定至所述第二传动轴；所述第二同步带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮的外周；两个所述主动升降轮分别连接至所述第二传动轴的两端；所述升降机构包括：升降电机、升降主动轮、第一升降从动轮、第一升降同步带、第一升降轴、第二升降从动轮、第三升降从动轮、第二升降同步带、第二升降轴、四个用于驱动两个所述主动升降轮和两个所述从动升降轮的凸轮、四个用于配合所述凸轮的凸轮随动器和四个用于导向所述主动升降轮与所述从动升降轮的导向装置；所述升降电机安装至所述底板；所述升降主动轮固定至所述升降电机的电机轴；所述第一升降轴转动连接至所述底板；所述第一升降从动轮固定至所述第一升降轴；所述第一升降同步带套设于所述主动升降轮和所述第一升降从动轮的外周；两个所述主动升降轮和两个所述从动升降轮分别滑动连接至四个所述导向装置；所述第二传动轴的两端分别转动且滑动连接至四个所述导向装置中的两个；所述第二升降轴转动连接至所述底板；所述第二升降从动轮固定至所述第一升降轴的一端；所述第三升降从动轮固定至所述第二升降轴的一端；所述第二升降同步带套设于所述第二升降从动轮和所述第三升降从动轮的外周；四个所述凸轮中的两个分别固定至所述第一升降轴的两端；四个所述凸轮中的另外两个分别固定至所述第二升降轴的两端；两个所述从动升降轮分别滑动且转动连接至四个所述导向装置中的另外两个；四个所述凸轮随动器分别连接至两个所述主动升降轮和两个所述从动升降轮且与四个所述凸轮啮合。

2.根据权利要求1所述的适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，

所述导向装置包括：两个用于导向所述主动升降轮或者升降从动轮的导柱和安装架；两个所述导柱固定至所述底板；所述安装架滑动连接至所述导柱；所述凸轮随动器安装至所述安装架；两个所述从动升降轮和所述第二传动轴的两端分别转动连接所述安装架。

3.根据权利要求2所述的适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，

所述安装架的两端形成有导向孔；所述安装架的两端分别通过所述导向孔套设于所述导柱的外周；所述导柱的外周还套设有直线轴承；所述直线轴承位于所述导柱和所述导向孔的孔壁之间；所述安装架的两端固定至所述直线轴承。

4.根据权利要求3所述的适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，

所述导柱的外周还套设有用于对所述直线轴承施加作用力以驱使所述直线轴承向上运动从而带动所述凸轮随动器与所述凸轮保持啮合的弹簧；所述弹簧的一端接触所述直线轴承的一端且另一端接触所述底板。

5.根据权利要求4所述的适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，

两个所述导柱相互平行且关于所述升降从动轮或所述主动升降轮的转动轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，

两个所述固定从动轮的转动轴线重合。

7.根据权利要求6所述的适用于四向穿梭车的车轮升降结构，其特征在于，

两个所述固定从动轮的转动轴线平行于所述第一传动轴的转动轴线。