[实用新型]基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，包含：多辆自动导引车，用于在小区内自动前往居民楼收集分类垃圾，并将垃圾转运至小区内的垃圾站；多个智能垃圾箱，设置多个智能垃圾箱，所述每个智能垃圾箱能独立自动打开和关闭；识别模块，用于自动导引车的引导和位置识别；智能终端，用于上传垃圾收集需求；控制模块，根据智能终端发出的垃圾收集需求，控制相应的自动导引车自动前往，并识别智能终端的用户身份和打开对应垃圾类别的智能垃圾箱。本实用新型，实现了无人值守、精准回收垃圾，不仅为居民提供了极大的便利，还节省了人力，提高了垃圾回收的运行效率，保证了垃圾分类政策的实施效果。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾自动回收系统，特别涉及一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统。

背景技术

如今垃圾处理已经成为世界性难题，现有焚烧或填埋的处理方式已经给环境造成了不可逆转的破坏，并已经造成了极大的生态负担；甚至垃圾问题还引起了发达国家和发展中国家之间的外交冲突。

从另一个角度看，垃圾之所以被发展中国家进口，并不是因为只是需要输入污染，而是很多垃圾其实是“宝贝”，经过处理后，可以提取出大量不可再生资源，不仅保护了生态还节约了资源。

随着我国生态环境的严峻以及全面改善生态的政策安排，我国实行了越来越严格的垃圾进口管控，同时，为了减轻环境负担，并且变废为宝，节约资源，上海率先强制实行了严格的垃圾分类制度，为了更好地落实垃圾分类制度，目前采用的是垃圾定点、定时投放，这就给一些小区居民带来了不便利，有些居民距离垃圾投放点距离很远，有的居民早出晚归，始终无法在规定的时间投放垃圾。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，包含：

多辆自动导引车，所述自动导引车用于在小区内自动前往居民楼收集分类垃圾，并将垃圾转运至小区内的垃圾站；

多个智能垃圾箱，所述每辆自动导引车上设置多个智能垃圾箱，所述每个智能垃圾箱能独立自动打开和关闭，用于储存相应类别的垃圾；

识别模块，所述识别模块设置在小区内，用于自动导引车的引导和位置识别；

智能终端，所述智能终端用于上传垃圾收集需求；

控制模块，所述控制模块根据智能终端发出的垃圾收集需求，控制相应的自动导引车自动前往，并识别智能终端的用户身份和打开对应垃圾类别的智能垃圾箱。

进一步，所述智能终端上传的垃圾收集需求，包含用户身份、位置信息、垃圾类别、重量。

进一步，所述智能垃圾箱包含：

通信组件，所述通信组件与控制模块通过移动信号进行通信；

动作组件，所述动作组件控制智能垃圾箱的箱盖的开关；

垃圾桶，所述垃圾桶设置在智能垃圾箱内部，用于直接存放垃圾。

进一步，所述动作组件包含：

气弹簧，所述气弹簧设置在智能垃圾箱的箱盖与箱体之间，用于驱动智能垃圾箱的箱盖的开关；

继电器，所述继电器将通信组件接收到的通信信号转化为电气信号，驱动气弹簧进行智能垃圾箱的箱盖的开关；

平衡吊，所述平衡吊连接智能垃圾箱的箱盖和垃圾桶的盖子，用于带动垃圾桶的盖子的开关。

进一步，所述智能垃圾箱还包含：身份验证组件，所述身份验证组件与通信组件相连，用于扫描智能终端验证用户身份并通过通信组件将扫描结果发送给控制模块。