[实用新型]基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统

权利要求书

1.一种基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，用于小区内的分类垃圾收集和转运，其特征在于，包含：

多辆自动导引车，所述自动导引车用于在小区内自动前往居民楼收集分类垃圾，并将垃圾转运至小区内的垃圾站；

多个智能垃圾箱，所述每辆自动导引车上设置多个智能垃圾箱，所述每个智能垃圾箱能独立自动打开和关闭，用于储存相应类别的垃圾；

识别模块，所述识别模块设置在小区内，用于自动导引车的引导和位置识别；

智能终端，所述智能终端用于上传垃圾收集需求；

控制模块，所述控制模块根据智能终端发出的垃圾收集需求，控制相应的自动导引车自动前往，并识别智能终端的用户身份和打开对应垃圾类别的智能垃圾箱。

2.如权利要求1所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能终端上传的垃圾收集需求，包含用户身份、位置信息、垃圾类别、重量。

3.如权利要求2所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能垃圾箱包含：

通信组件，所述通信组件与控制模块通过移动信号进行通信；

动作组件，所述动作组件控制智能垃圾箱的箱盖的开关；

垃圾桶，所述垃圾桶设置在智能垃圾箱内部，用于直接存放垃圾。

4.如权利要求3所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述动作组件包含：

气弹簧，所述气弹簧设置在智能垃圾箱的箱盖与箱体之间，用于驱动智能垃圾箱的箱盖的开关；

继电器，所述继电器将通信组件接收到的通信信号转化为电气信号，驱动气弹簧进行智能垃圾箱的箱盖的开关；

平衡吊，所述平衡吊连接智能垃圾箱的箱盖和垃圾桶的盖子，用于带动垃圾桶的盖子的开关。

5.如权利要求3或4所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能垃圾箱还包含：身份验证组件，所述身份验证组件与通信组件相连，用于扫描智能终端验证用户身份并通过通信组件将扫描结果发送给控制模块。

6.如权利要求5所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述控制模块判断用户身份后，根据该用户发送的垃圾收集需求的垃圾类别控制对应的智能垃圾箱打开。

7.如权利要求6所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述控制模块打开智能垃圾箱之后5~10s自动关闭。

8.如权利要求3或4所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述智能垃圾箱还包含侧门，所述侧门用于更换垃圾桶。

9.如权利要求1所述的基于物联网的分类垃圾自动接收转运系统，其特征在于，所述识别模块包含：射频标签和磁条，所述射频标签设置在自动导引车需要停靠的所有站点，所述磁条设置在所述自动导引车行进的路线上。