[实用新型]一种神经网络控制算法的位置伺服卡有效
| 申请号: | 201921371151.2 | 申请日: | 2019-08-22 |
| 公开(公告)号: | CN210052053U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
| 发明(设计)人: | 廖永忠 | 申请(专利权)人: | 陕西瑞通工程科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414;G06N3/04 |
| 代理公司: | 44545 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人: | 王红 |
| 地址: | 710000 陕西省西安市未央*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主板 神经网络控制算法 缓冲组件 位置伺服 固定板 加强套 伺服卡 本实用新型 支撑组件 固定螺钉 强度降低 使用寿命 缓冲 拆卸 传导 灵活 | ||
1.一种神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,包括:主板;
四个加强套,所述四个加强套分别设置于所述主板的四角;
四个缓冲组件,四个所述缓冲组件的顶部均通过固定螺钉分别固定安装于四个所述加强套的底部;
固定板,所述固定板的顶部固定连接于四个所述缓冲组件的底部;
五个支撑组件,五个所述支撑组件设置于所述固定板的顶部,且位于主板的底部;
所述缓冲组件包括固定块,所述固定块的顶部通过固定螺钉固定连接于所述加强套的底部,所述固定块底部的两侧分别固定连接有第一缓冲杆,两个所述第一缓冲杆表面的底部套设有缓冲板,所述缓冲板与固定块相对的一侧之间且位于两个第一缓冲杆的表面设置有第一弹簧,所述缓冲板上且位于两个第一缓冲杆相背的一侧均贯穿有第二缓冲杆,所述缓冲板与固定板相对的一侧之间且分别位于两个第二缓冲杆的表面设置有第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,所述主板的右侧设置有输出端口,所述输出端口采用D/A输出电路,所述主板的连接端采用PCI接口芯片。
3.根据权利要求1所述的神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,两个所述第一缓冲杆的底端均固定连接有第一限位板,两个所述第二缓冲杆的顶端均固定连接有第二限位板。
4.根据权利要求1所述的神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,所述主板的处理器采用美国TI公司的16位定点DSPTMS320LF2407A,所述主板的电路采用CPLD。
5.根据权利要求1所述的神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,所述固定板底部的四周均开设有安装孔,所述安装孔的直径为2.6mm。
6.根据权利要求1所述的神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,所述支撑组件包括套筒,所述套筒的底部固定连接于所述固定板的顶部,所述套筒的顶部贯穿有支撑杆,所述支撑杆的顶端延伸至主板的底部,所述支撑杆位于套筒内部的一端固定连接有第三限位板,所述第三限位板的底部固定连接有第三弹簧,所述第三弹簧的底部固定连接有滑块,所述滑块底部与套筒内壁的底部之间固定连接有第四弹簧。
7.根据权利要求6所述的神经网络控制算法的位置伺服卡,其特征在于,所述滑块的直径略小于套筒的内壁直径,所述支撑杆的顶端与主板的底部之间设置有橡胶垫。
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