[实用新型]一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统

权利要求书

1.一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统，其特征在于：包括工业机器人、刀库、试刀台、检刀台、工装台及控制台；所述刀库、试刀台、检刀台及工装台均设置在工业机器人的回转半径范围内，在工业机器人的机械手末端安装有末端执行器，所述控制台与工业机器人和末端执行器进行通信连接；在所述试刀台配置有试刀件；所述工装台用于装夹待加工的零件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统，其特征在于：所述刀库包括刀架、托架及刀具；所述托架数量若干，若干托架均布固设在刀架上，每个托架上均放置有一个刀具，所有刀具的型号各不相同，每个刀具均配装有刀柄，所有刀柄的型号均相同；在所述托架上方的刀架上安装有指示灯，在托架侧面安装有位置传感器；在取刀和放刀时，通过位置传感器对刀具的位置进行监测，通过指示灯对刀具的错误取刀和错误放刀进行提示；所述指示灯和位置传感器与控制台进行通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统，其特征在于：所述检刀台包括检刀箱、CCD相机、相机支架、刀具承载台及承载台支架；所述相机支架安装在检刀箱内部，所述CCD相机安装在相机支架顶部，所述刀具承载台位于CCD相机正下方，刀具承载台通过承载台支架进行固定；所述CCD相机与控制台进行通信连接；在所述刀具承载台侧方的检刀箱箱体上设置有自动门，待检测的刀具由自动门进入检刀箱，自动门的启闭采用气缸驱动；在所述刀具承载台表面设置有平行光背光源。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统，其特征在于：在所述检刀台下方设置有控制箱，控制箱内安装有用于自动门启闭的气缸驱动系统，气缸驱动系统包括气动三联件、电磁换向阀及速度控制阀，气动三联件依次通过电磁换向阀和速度控制阀与气缸相连；所述电磁换向阀上设置有消音器。