[实用新型]X光打靶机的自动送料机

说明书

本实用新型提供一种X光打靶机的自动送料机，包括：一机架，其内缘设有入料区、NG区、整板区，并设有一上层载具、一下层载具、一整板装置、一X光影像判读模块、以及与前述装置进行电性连接的一控制单元；其中，该上层载具将入料区的电路板移置于整板区的整板装置以进行整板，下层载具吸附电路板，反复经X光影像判读模块判定、并与上层载具及整板装置搭配以翻转电路板，直到方位正确后再送入X光打靶机进行标靶孔加工；由于本实用新型系以自动送料装置取代人工送料作业，并以上/下层载具取代昂贵的机械手臂用以分工传送电路板，因此本实用新型可避免人工错误，并且具有成本低、空间小、速度快的生产效益。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤指应用二台机械式载具配合X光影像判读模块，以进行电路板的定位与传送的一种X光打靶机的自动送料机。

背景技术

电路板是一种用以安装各式电子元件的板体，板上需有许多孔洞以安装各式元件，且各元件之间需连结线路使其电性导通，而形成线路与孔洞所需的钻孔、影像转移等制程均由各式自动化的设备来完成。由于现有的多层电路板必须经过反复多道制程加工，因此电路板必须设有标靶孔，作为后续制程，如钻孔、成型、曝光等作业的定位基准。

现有加工电路板的标靶孔的方式，系将电路板放置于送料台291，如图1A所示，机台上方的影像摄取装置292，将显示电路板定位孔的影像，通过人力检视并调整该电路板定位孔的正确方位，再送进X光打靶机293中进行标靶孔的钻孔作业。然而，以人工方式进行电路板定位孔位置的调整不仅耗费人力，也容易造成放板的不安定性，且在诉求自动化的趋势下，传统的机台与人工操作方式明显已不合时宜。

一编号M557449「电路板投料设备」的中国台湾新型专利案，如其图1B所示；其系应用一第一传送单元391将投料区392的电路板393传送至一X光定位装置394下进行定位孔的侦测，并将其调整为正确送料位置后，再传送至待送区395；虽然该实用新型可以免除人工送料的错误，然而，该第一传送单元391是六轴机械手臂，其装置成本非常昂贵，且一支手臂除了要在各作业区之间传送电路板之外，还需担负电路板位置的调整，因此六轴机械手臂不但异常忙碌，同时也造成作业时间漫长与作业效率的低落。

实用新型内容

于是，本实用新型的主要目的，系在提供一种以机械式载具结合X光影像判读模块，确保电路板以正确方位送入X光打靶机制程，以替代人工放板作业的一种X光打靶机的自动送料机。

本实用新型的次一目的，系在提供以两部机械式载具分担前后段的取放料，并结合一整板装置进行电路板的定位，以提升生产效率的一种X光打靶机的自动送料机。

本实用新型的又一目的，系在提供以机械载具结合薄型吸盘装置，用以吸附电路板通过X光打靶机的置板口，以进一步提升送料效率的一种X光打靶机的自动送料机。

本实用新型的再一目的，系在提供结合具收折功能的置板平台，使机台间无需预留作业通道，达到减少空间占用的一种X光打靶机的自动送料机。

为达上述目的，本实用新型系在一机架内缘，设有三个互为相邻的入料区、NG区、以及整板区；其中，一整板装置设置在该机架上且位于该整板区，其设有一置板平台，用以对电路板进行靠置与定位作业；一上层载具设置在该机架的上部，具有X、Y、Z三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部可进行角度旋转的一吸盘架，用以取、放及传送前述该三个作业区域的电路板；一下层载具设置在该机架上且位于该上层载具下方的相对侧，其具有X、Y、Z三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴其端部可进行角度旋转与翻转的一吸盘，用以取、放及传送该整板装置与X光打靶机之间的电路板；一X光影像判读模块固设于该机体上并与该下层载具设于该整板装置的同一侧，用以摄取电路板的定位孔影像；一控制单元则电性连接该上层载具、整板装置、下层载具、以及该X光影像判读模块，并进而驱动其作动。