[实用新型]X光打靶机的自动送料机

权利要求书

1.一种X光打靶机的自动送料机，其特征在于，包含：

一机架，其内缘设有三个作业区域，由互为相邻的入料区、NG区、以及整板区所组成；

一整板装置，设置于该整板区的该机架上，其设有一置板平台，用以对电路板进行靠置与定位作业；

一上层载具，设置在该机架的上部，具有X轴、Y轴、Z轴共三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部并能够进行角度旋转的一吸盘架，用以取、放及传送前述该三个作业区域的电路板；

一下层载具，设置在该机架上且位于该上层载具下方的相对侧，其具有X轴、Y轴、Z轴共三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部并能够进行角度旋转与翻转的一吸盘，用以取、放及传送该整板装置与X光打靶机之间的电路板；

一X光影像判读模块，固设于该机体上并与该下层载具设于该整板装置的同一侧边，用以摄取电路板的定位孔影像；以及

一控制单元，电性连接并驱动该上层载具、整板装置、下层载具、以及该X光影像判读模块动作。

2.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该入料区置入盛装电路板的台车，且该台车包括平放式台车及L-RACK式台车的任一形式，而该入料区内还设有台车的固定装置。

3.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该置板平台枢设于二立柱的顶端，且该置板平台背面固设一连接座；一缸体，其前端具有一可伸缩并与该连接座相枢接的轴杆，该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上；在进行电路板的送料作业的过程中，该轴杆能够朝向该缸体外侧伸出，使该置板平台垂直于该立柱以利于电路板的放置与定位；在进行X光打靶机的设定与维修作业的过程中，该轴杆能够朝向该缸体内侧缩回，使该置板平台朝下方旋转，则X光打靶机前端能够腾出一空间，以方便人员自由进出作业。

4.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该置板平台设有复数个贯通的真空孔，真空孔的下方连通一真空泵，使该真空孔的上方形成负压以吸附电路板；一拍板机构，设置在该置板平台的背面，其具有至少一定位杆以及一与该定位杆连结的位移组件，该定位杆的端部穿设于该置板平台的沟槽，且被该位移组件带动而能够在该沟槽中前后位移，用以靠置及定位该置板平台上方的电路板。

5.根据权利要求4所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，还包括一感测器，该感测器为超音波感测器、激光感测器及红外线感测器其中的任一型式，设置在该置板平台侧边上方的机架上，且电性连接该控制单元，其用以检知该上层载具所吸附电路板的状态，并由该控制单元驱使该置板平台吸附电路板，及令该上层载具将所多吸附的电路板送回该入料区。

6.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，还包括一CCD感测器，设置在该置板平台上方的机架上，且电性连接该控制单元，其用以检知置于该置板平台上其电路板的中心坐标，并由该控制单元驱使该下层载具参照该中心坐标以吸附该电路板。

7.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该上层载具包括：二Y轴支架，平行装设于该机架的上部，一X轴支架，能够在该二Y轴支架左右位移，一上层载台，能够在该X轴支架前后位移，一Z轴支架，能够在该上层载台上下位移，一上层转轴，装设于该Z轴支架的下端，且该吸盘架通过一第一连接件套设在该上层转轴周缘，令该上层转轴承接一第一驱动模块带动而能够正反向旋转，进而使该吸盘架能够进行所需角度的旋转。

8.根据权利要求7所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，还包括一测距感应器，其装设在该吸盘架上，且电性连接该控制单元，用以侦测该吸盘架与所要抓取的电路板距离。