[实用新型]一种带转向功能的运输车系统

权利要求书

1.一种带转向功能的运输车系统，包括横纵交叉设置的钢轨轮流水线(1)及设置于每一个所述钢轨轮流水线(1)交叉位置的转向机构(2)，其特征在于，所述转向机构(2)包括底座(21)、间隔设于所述底座(21)上方的底板(22)、用于将所述底板(22)相对于底座(21)上升或下降的顶升机构(23)、和用于将所述底板(22)相对于底座(21)水平旋转的回转机构(24)；所述底板(22)上设有多个沿所述钢轨轮流水线(1)长度方向布设的从动钢轨轮(25)，所述底板(22)的中部设有用于将运输车(3)自从动钢轨轮(25)向钢轨轮流水线(1)位移的主动钢轨轮(26)。

2.根据权利要求1所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，在每一个钢轨轮流水线(1)上均设有用于感应底板(22)上的运输车(3)旋转是否到位的传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述钢轨轮流水线(1)由多个在流水线长度上间隔设置的钢轨轮(11)组成，所述钢轨轮(11)包括固定支架(111)、升降支架(112)和可转动地装于所述升降支架(112)上的转轮(113)，所述升降支架(112)收容于所述固定支架(111)内且位于固定支架(111)的上端，所述升降支架(112)通过螺栓(114)与固定支架(111)侧壁的滑槽(115)配合。

4.根据权利要求1所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述钢轨轮流水线(1)由多个钢轨轮(11)呈双轨平行布置，所述从动钢轨轮(25)和主动钢轨轮(26)均设有至少两组，间隔设于所述底板(22)相对外侧的两组所述主动钢轨轮(26)倾斜方向相反。

5.根据权利要求4所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，每一组所述主动钢轨轮(26)的数量至少有一个，每一组所述从动钢轨轮(25)的数量至少有两个，同组的从动钢轨轮(25)布设在主动钢轨轮(26)的两侧。

6.根据权利要求4所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述主动钢轨轮(26)通过连接支架(27)与所述底板(22)连接，所述连接支架(27)包括与所述底板(22)连接的立板(271)、与所述立板(271)铰接的横板(272)、和连接于所述横板(272)与底板(22)之间且与所述立板(271)平行的弹簧杆(273)，所述横板(272)与弹簧杆(273)安装点高于所述横板(272)与立板(271)的铰接点。

7.根据权利要求6所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，两个用于连接主动钢轨轮(26)的连接支架(27)的弹簧杆(273)呈相对设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述顶升机构(23)为举升油缸，所述举升油缸的缸筒与所述回转机构(24)上端固定连接，所述举升油缸的伸缩杆与所述底板(22)连接。

9.根据权利要求8所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述回转机构(24＇)为旋转油缸，所述旋转油缸的缸筒与底座(21＇)固定，所述旋转油缸的驱动轴与所述举升油缸的缸筒连接。

10.根据权利要求8所述的带转向功能的运输车系统，其特征在于，所述回转机构(24)包括固设于所述底座的回转减速机(241)、与所述回转减速机(241)输出轴连接的主动齿轮(242)、与所述主动齿轮(242)啮合的从动齿轮(243)，所述从动齿轮(243)铰接于所述举升油缸的缸筒且和底座(21)连接。