[实用新型]一种汽车转向器齿轮套筒检测装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，本实用新型通过入口输送机构、分选机构以及各检测设备配合，实现了套筒的全自动全尺寸检测，无需人工参与，大大提高了检测效率，并且降低了检测的人工成本；通过U形块与第一传送带输送机的配合，保证工件的输送路线，并且使得输出端处的工件均处于同一位置，保证移动机构对工件的抓取；通过设置第二推出机构，帮助套筒能够顺利进入储料机构内；并且第二推出机构采用转动块和限位块配合，实现单向打开，减少气缸的使用，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向器齿轮工件检测领域，特别设计一种汽车转向器齿轮套筒检测装置。

背景技术

汽车转向器齿轮工件作为汽车转向器的一个组成部件，对其精度有一定的要求，因此，在其生产完成后需要对工件的高度、内径、外径进行检测，进而判断该工件是否符合出厂标准现有的检测设备各式各样，有的需要单独检测，而有的设备实现全尺寸检测，但均需要工人在边上辅助检测，例如将工件放置在检测设备内进行检测，根据检测结果进行人工分类。这样的话会增加工人的工作量，进而增加检测成本；而且检测效率低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，

所述入口输送机构和所述分选机构分别设置在所述检测台的入口端和出口端，分别用于将工件输送至所述入口端以及将检测完成的工件进行分类存放；

所述第一移动机构将所述入口输送机构上的工件移动至所述检测台上；

所述检测台上设置至少五个检测工位，依次为起始工位、内径检测工位、外径检测工位、过渡工位以及高度检测工位；

所述第二移动机构用于将所述检测台上的工件从上一个检测工位移动至下一个检测工位；

所述第三移动机构用于将所述过渡工位上的工件移动至所述高度检测工位，并将所述高度检测工位上的工件移动至所述分选机构上；

所述内径检测机构设置在所述内径检测工位一侧，用于检测工件的内径；

所述外径检测机构设置在所述外径检测工位一侧，用于检测工件的外径；

所述高度检测机构设置在所述高度检测工位上，用于检测工件的高度。

进一步地，所述第一移动机构包括旋转气缸、第一气缸、夹爪气缸、气缸支架和夹爪，第一气缸竖直设置在旋转气缸上，利用旋转气缸驱动第二气缸水平转动，气缸支架水平设置在第二气缸上，利用第二气缸驱动气缸支架竖直移动，夹爪气缸设置在气缸支架上，夹爪设置在夹爪气缸上，利用夹爪气缸驱动夹爪张开和闭合。

进一步地，所述第二移动机构设置在所述检测台的下方，所述第二移动机构包括移动支架、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸水平设置，所述第三气缸竖直设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第三气缸水平移动，所述移动支架水平设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述移动支架竖直移动，所述移动支架上凸起设置伸入工件内的凸块，所述检测台上设置容许所述凸块通过的且将各个检测工位连通的长条形通道。

进一步地，还包括位置校正机构，所述位置校正机构设置在所述内径检测工位一侧，所述位置校正机构包括手指旋转气缸和校正夹块，所述校正夹块对称设置在所述手指旋转气缸上，所述校正夹块的夹持部呈弧形，且与工件的外壁匹配。