[实用新型]一种水泥砖检测线码垛机

说明书

本实用新型公开了一种水泥砖检测线码垛机，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；本申请的码垛机运动稳定且无异响，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于成品砖码垛设备技术领域，具体说是一种水泥砖检测线码垛机。

背景技术

水泥砖是现在建筑行业中最为基础的建材之一，其需求量庞大。而在现代化的泥砖制造工厂中，泥砖通常是经过压砖机压塑成型，而后再经过搬运堆叠垒成方形的砖堆后利用货车进行运输。

码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行码放、规整以便后期的存储和运输，通过码垛机的运转大大减轻了人力的负担。然而现有技术中的码垛机运行稳定性差、异响情况时有发生、不耐用，且每层砖之间未设置隔离板，导致成品砖破损率大。

实用新型内容

为解决现有码垛机运行稳定性差、异响情况时有发生、不耐用等缺点，本申请提供了一种水泥砖检测线码垛机，能够防止层间成品砖损坏掉角。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种水泥砖检测线码垛机，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；在中部横梁两侧上部分别固定有导柱，铝型架两侧分别与导柱滑动连接，在铝型架上面固定有伸缩气缸，在伸缩气缸底部连接有吸盘架，所述吸盘架上分布有吸盘。

进一步的，所述机械抓手组，包括多个机械抓手，每个机械抓手结构相同，均包括两个平行设置的侧板和顶板，所述顶板上开有镂空孔，其中一个侧板上安装有气缸，该气缸通过树脂块与成品砖相接触，两个侧板上部通过螺栓进行固定。

进一步的，机械抓手为金属铝板材质。

进一步的，运动机械臂底部设有电机b，通过电机b实现机械抓手组与运动机械臂的转动连接。

进一步的，其中一个滑块与电机c相连。

更进一步的，吸盘架上设有多排吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在吸盘架上。

更进一步的，铝型架两侧底部设有导柱套筒，所述导柱套筒与导柱滑动连接。

更进一步的，容纳筐中设有若干个隔离板。

作为更进一步的，其中一个顶部横架下面设有4根支撑柱，另一个顶部横架下面设有2根支撑柱。

作为更进一步的，支撑柱下部四周设有加强筋，支撑柱底部通过螺栓固定在地面中。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请的码垛机运动稳定且无异响，提高了工作效率；机械抓手采用金属铝板和力学分力结构设计，充分缓解由于外力导致的机械性破坏，实现经久耐用的效果；在每层成品砖之间设有隔离板，能够防止层间成品砖损坏掉角。

附图说明

图1为一种水泥砖检测线码垛机立体图；

图2为一种水泥砖检测线码垛机立体图；

图3为机械抓手组结构示意图；