[实用新型]一种水泥砖检测线码垛机

权利要求书

1.一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；在中部横梁两侧上部分别固定有导柱，铝型架两侧分别与导柱滑动连接，在铝型架上面固定有伸缩气缸，在伸缩气缸底部连接有吸盘架，所述吸盘架上分布有吸盘。

2.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，所述机械抓手组，包括多个机械抓手，每个机械抓手结构相同，均包括两个平行设置的侧板和顶板，所述顶板上开有镂空孔，其中一个侧板上安装有气缸，该气缸通过树脂块与成品砖相接触，两个侧板上部通过螺栓进行固定。

3.根据权利要求2所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，机械抓手为金属铝板材质。

4.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，运动机械臂底部设有电机b，通过电机b实现机械抓手组与运动机械臂的转动连接。

5.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，其中一个滑块与电机c相连。

6.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，吸盘架上设有多排吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在吸盘架上。

7.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，铝型架两侧底部设有导柱套筒，所述导柱套筒与导柱滑动连接。

8.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，容纳筐中设有若干个隔离板。

9.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，其中一个顶部横架下面设有4根支撑柱，另一个顶部横架下面设有2根支撑柱。

10.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，支撑柱下部四周设有加强筋，支撑柱底部通过螺栓固定在地面中。