[实用新型]一种适用于PACK底箱抓取的吊具有效

专利信息
申请号: 201921341162.6 申请日: 2019-08-19
公开(公告)号: CN210451655U 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 戴小琪;曹基升;幸玮 申请(专利权)人: 上海思客琦自动化工程有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201616 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 pack 抓取
【权利要求书】:

1.一种适用于PACK底箱抓取的吊具,其特征在于,包括上梁组件(4)和下梁组件(13),所述上梁组件(4)上一侧设置有吊带(1),所述吊带(1)一端连接有吊环组件(2),所述吊环组件(2)焊接在所述上梁组件(4)上,所述上梁组件(4)一侧底部连接有线性轴承(6),所述线性轴承(6)底部连接有导杆(7),所述导杆(7)的底部固定在下梁组件(13)上,所述导杆(7)上套有弹簧(8),所述上梁组件(4)与所述下梁组件(13)之间连接有限位套(9),所述线性轴承(6)、导杆(7)和限位套(9)分别有两个,所述下梁组件(13)的两侧均设置有抓手横梁(14),所述抓手横梁(14)上连接有滑动臂(11),所述滑动臂(11)上安装有旋转柱塞(19),所述滑动臂(11)上连接有固定旋转臂(10),所述固定旋转臂(10)的另一端与所述下梁组件(13)接触。

2.根据权利要求1所述的一种适用于PACK底箱抓取的吊具,其特征在于,所述上梁组件(4)底部设置有导向滑槽(5),所述滑动臂(11)通过设置的滚动轮(12)与所述导向滑槽(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于PACK底箱抓取的吊具,其特征在于,所述抓手横梁(14)两端均连接有抓手(15),所述抓手(15)的底部连接有抓手保护块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于PACK底箱抓取的吊具,其特征在于,所述下梁组件(13)底部一侧设置有横向定位块(17),所述横向定位块(17)的一侧设置有纵向定位块(18)。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于PACK底箱抓取的吊具,其特征在于,所述上梁组件(4)顶部一侧连接有把手(3)。

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