[实用新型]变压器油底壳焊接变位机

说明书

本实用新型公开一种变压器油底壳焊接变位机，包括转动机构和焊接平台，焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，两限位装置均滑动设置在焊接平台上，两限位装置之间形成宽度可调节的夹持空间，以使油底壳夹持在夹持空间内；每一限位装置上还设置有第一压紧装置；焊接平台的一端还设置有固定装置，固定装置用于将供油底壳上除被夹持的侧板外的另一侧板固定；转动机构用于驱动焊接平台绕平行于限位装置的滑动路径方向旋转。本实用新型提出技术方案中通过两限位装置、第一压紧装置、固定装置配合限制有地阿克，使油底壳在X轴、Y轴、Z轴方向上均被限制移动，转动机构驱动焊接平台转动，改变油底壳和机器人之间的相对应焊接位置。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域，特别涉及一种变压器油底壳焊接变位机。

背景技术

现有技术中，如图1所示的变压器油底壳包括底板和设置在底板边缘的若干侧板。

上述变压器油底壳在焊接过程中一般使先用点焊使若干侧板均与底板固定，再使用线焊使每一侧板均与底板固定。但是线焊的工作强度大，且工作时间长，导致生产效率底下。如果工厂大面积招聘焊接工人，虽然能解决工作效率的问题，但是工厂无法保证较长时间段的生产任务安排，且在用工低峰期时间段内人力成本过高；但是不招聘，在用工高峰时间段内，又无法满足生产需求。故很多工厂引进焊接机器人对若干侧板和底板进行焊接，但是采用焊接机器人有时会出现侧板和底板的定位不准，且机器人焊接工作距离有限，焊接一部分后，需要人工辅助调整油底壳，导致焊接效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种变压器油箱边沿焊接工作台，旨在解决变压器油底壳定位不准，无法配合机械人的焊接工作距离，以调整油底壳位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种变压器油底壳焊接变位机，包括转动机构和焊接平台，所述焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，所述一对限位装置中的两限位装置均滑动设置在所述焊接平台上，两所述限位装置的滑动路径平行，两所述限位装置能够滑动靠近或远离，以使两所述限位装置之间形成宽度能够调节的夹持空间，油底壳上任一组相对的两侧板分别与两所述限位装置贴合，以使油底壳夹持在所述夹持空间内；每一所述限位装置上还设置有第一压紧装置，所述限位装置和所述第一压紧装置固定连接，且所述第一压紧装置用于将油底壳压紧在所述焊接平台上；所述焊接平台的一端还设置有固定装置，所述固定装置用于将供油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，以限制另一侧板移动；所述转动机构用于驱动所述焊接平台绕平行于所述限位装置的滑动路径的方向旋转，通过转动焊接平台以旋转固定于所述焊接平台上的油底壳的空间位置。

优选的，所述限位装置包括固定部件和压紧部件，所述固定部件包括滑动设置在所述焊接平台上的第一固定板，以及垂直固定于所述第一固定板背离所述焊接平台的一侧上的第二固定板，所述第二固定板上沿所述第一固定板的滑动方向上至少开设一连接通孔；所述压紧部件包括第一压紧板和第二压紧板，所述第二压紧板设置于所述第二固定板的背离所述第一固定板的一侧，且所述第二压紧板和所述第二固定板平行间隔设置；所述第二压紧板一端与所述焊接平台接触，所述第一压紧板设置与所述第二压紧板的背离所述焊接平台的一端；所述第二压紧板面向所述第二固定板的侧面上开设与对应的所述连接通孔同轴的连接螺孔，所述第二压紧板背离所述第二固定板的侧面用于压紧油底壳的侧板；所述第一压紧装置设置在所述第一压紧面板背离所述焊接平台的侧面上；所述限位装置还包括螺杆和套设于所述螺杆并与所述螺杆螺纹连接的带内螺纹的筒套，所述螺杆的一端穿过所述连接通孔与所述连接螺孔螺纹固定；套设于所述螺杆上的所述筒套位于所述第二压紧板和所述第二固定板之间。