[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的第一同步轮，所述驱动件固定在所述固定座上，所述第一同步轮与所述连接板固定连接，所述旋转机构包括同步带及第二同步轮，所述第二同步轮设有多个，与所述夹持机构一一对应设置，且所述第二同步轮与对应设置的所述夹持机构固定连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮及各所述第二同步轮。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括预紧件，所述预紧件与所述同步带抵接。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述连接板上，且能随所述连接板旋转，所述固定座上设有限位孔，所述限位件穿设于所述限位孔。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述限位件由所述限位孔的一端运动至所述限位孔的另一端时，所述连接板旋转了90°。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮与所述第一同步轮同轴设置，所述传送带绕设于所述主动轮及所述从动轮。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸及相对设置的两夹爪，所述夹紧气缸与所述连接板转动连接，所述夹紧气缸用于控制两所述夹爪的张合。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括压紧气缸，所述压紧气缸用于将工件压紧在所述夹爪上，所述压紧气缸设有两个，分别与两所述夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述运动平台包括第一线性移动机构及滑动设置在所述第一线性移动机构上的第二线性移动机构，所述第一线性移动机构能驱动所述第二线性移动机构沿第一方向移动，所述固定座滑动设置在所述第二线性移动机构上，所述第二线性移动机构能驱动所述固定座沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述运动平台还包括第三线性移动机构，所述第一线性移动机构滑动设置在所述第三线性移动机构上，所述第三线性移动机构能驱动所述第一线性移动机构沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。