[实用新型]一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子

说明书

本实用新型涉及轮子领域，特别是涉及一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，包括轮毂，该一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子还包括伸缩杆架、连动机构和弹簧，所述的伸缩杆架设有多个，多个伸缩杆架滑动连接在轮毂上，所述的连动机构转动连接在多个伸缩杆架上，所述的弹簧设有多个，多个弹簧均设置在轮毂内，多个轮毂分别与多个伸缩杆架接触，本实用新型可以在遇障碍物时进行变形，提高减震效果，增强平稳性。

技术领域

本实用新型涉及轮子领域，特别是涉及一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子。

背景技术

当前，车辆减震主要依靠悬架上的阻尼部件，但是，考虑到车身重量，以及转弯时外侧轮子需要承受更大的压力，减震部件又不能过于柔软，当路面突然有一个突起时，轮子产生一个向上的跳跃，由于轮子本身惯性，减震系统难以吸收这些能量，减震效果有限，平稳性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，可以在遇障碍物时进行变形，提高减震效果，增强平稳性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，包括轮毂，该一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子还包括伸缩杆架、连动机构和弹簧，所述的伸缩杆架设有多个，多个伸缩杆架滑动连接在轮毂上，所述的连动机构转动连接在多个伸缩杆架上，所述的弹簧设有多个，多个弹簧均设置在轮毂内，多个轮毂分别与多个伸缩杆架接触。

所述的轮毂包括轮毂本体、滑动孔槽和限位环，轮毂本体设有多个，多个轮毂本体并排固定连接，滑动孔槽设有多个，每个轮毂本体的外端周向均匀设有多个滑动孔槽，每个滑动孔槽的外端均固定连接有限位环，多个弹簧分别设置在多个滑动孔槽的内端。

所述的伸缩杆架包括滑块、伸缩杆和穿孔，伸缩杆的一端固定连接有滑块，伸缩杆的另一端设有穿孔，滑块滑动连接在滑动孔槽内，滑块与弹簧接触，伸缩杆与限位环滑动连接。

所述的连动机构包括连动板、连动轴Ⅰ和连动轴Ⅱ，连动轴Ⅰ设有多个，每个连动轴Ⅰ转动连接在位于同一方位的伸缩杆外端的穿孔内，每个连动轴Ⅰ上均转动连接有多个连动板，相邻两个连动轴Ⅰ上转动连接的半数连动板通过连动轴Ⅱ转动连接。

所述的伸缩杆架还包括支撑座和防滑棱板，所述的伸缩杆外端均设有支撑座，支撑座的外端设有多个防滑棱板。

所述的并排固定连接的多个轮毂本体中，相邻两个轮毂本体上的滑动孔槽所对应的方位相互错位补充。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种适合复杂路面行驶的可变形的多组轮子，通过轮毂将装置整体安装固定，在轮子滚动遇到障碍物时，即将接触地面的伸缩杆架先与障碍物接触，随着轮子转动，与障碍物接触的伸缩杆架开始收缩并挤压弹簧，同时通过连动机构带动两侧的伸缩杆架，使两侧的伸缩杆架同时收缩，使轮子外圆发生变化与障碍物相匹配，降低轮子向上的跳跃性，使轮子滚动更平顺便利，从而提高减震效果，增强平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体剖视示意图；

图3是本实用新型的轮毂结构示意图；

图4是本实用新型的轮毂剖视示意图；

图5是本实用新型的伸缩杆架结构示意图；

图6是本实用新型的连动机构结构示意图。

图中：轮毂1；轮毂本体1-1；滑动孔槽1-2；限位环1-3；伸缩杆架2；滑块2-1；伸缩杆2-2；穿孔2-3；支撑座2-4；防滑棱板2-5；连动机构3；连动板3-1；连动轴Ⅰ3-2；连动轴Ⅱ3-3；弹簧4。

具体实施方式