[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，包括爬壁机器人驱动系统，其特征在于：所述爬壁机器人还包括连接梁(1)和两个分别安装在连接梁(1)两端的爬壁车(2)，所述爬壁车(2)的前端和后端均安装有车轮组(3)，所述车轮组(3)包括安装在爬壁车上的驱动电机(31)和安装在驱动电机(31)输出端的麦克纳姆轮(32)，其中，所述驱动电机(31)为双输出轴电机，使驱动电机(31)的两侧均形成输出端，所述驱动电机(31)两侧的输出端上均安装有同旋向的麦克纳姆轮(32)，且驱动电机(31)受爬壁机器人驱动系统控制，所述爬壁车(2)前端的车轮组(3)与爬壁车(2)后端的车轮组(3)旋向相反，且连接梁(1)左端爬壁车(2)与连接梁(1)右端爬壁车(2)相对位置的车轮组(3)旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁车(2)的车体底部安装有吸附装置，所述吸附装置为真空吸附装置或磁性吸附装置。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述连接梁(1)的端部铰接在爬壁车(2)的车体上。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁车(2)的车体为连接杆，所述连接杆与连接梁(1)呈垂直设置，并在连接杆的前端和后端的杆壁上分别安装一个驱动电机(31)，使爬壁机器人呈“H”型。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述驱动电机(31)两侧的输出端上均设置至少一个麦克纳姆轮(32)，且驱动电机(31)两侧输出端上的麦克纳姆轮(32)数量一致。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述连接梁(1)为直杆或曲杆。