[实用新型]一种利用伺服电机传动的拉布机

说明书

本实用新型提供了一种利用伺服电机传动的拉布机，涉及拉布机领域，驱动器之间左右对立排布，且导轨顶端前后两侧均固定连接有支架，限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，底导板的数量为两个，且底导板分别固定连接在驱动器内侧，底导板之间对立分布，且底导板内部前端均开有弧口，底导板内部后端均开有通道，且弧口内壁顶端均呈对称固定连接有支板，布料被传输时转芯配合布料的移动，不单单依靠布料的移动力进行旋转，避免将布料拉断，解决了布料很容易飘起，导致无法展平，导入设备内时很容易出现褶皱，其中一根辊筒转动，其余的辊筒均依靠布料的移动力进行旋转，容易把布料拉断的问题。

技术领域

本实用新型涉及拉布机技术领域，尤其是涉及一种利用伺服电机传动的拉布机。

背景技术

现有的拉布机在将布料导入设备内时，由于布料的重量较轻，所以布料很容易飘起，导致无法展平，导入设备内时很容易出现褶皱，并且为了提高展平的效果，拉布机由多根辊筒组成，但大多拉布机内只有一个传动的电动机，带动其中一根辊筒转动，其余的辊筒均依靠布料的移动力进行旋转，容易把布料拉断，故而，我们提出限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，布料被传输时转芯配合布料的移动，不单单依靠布料的移动力进行旋转，避免将布料拉断。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：布料很容易飘起，导致无法展平，导入设备内时很容易出现褶皱，其中一根辊筒转动，其余的辊筒均依靠布料的移动力进行旋转，容易把布料拉断，针对现有技术存在的问题，提供了一种利用伺服电机传动的拉布机。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种利用伺服电机传动的拉布机，包括驱动器和导轨，所述导轨和驱动器的数量均为两个，且导轨分别固定连接在驱动器底端，所述驱动器之间左右对立排布，且导轨顶端前后两侧均固定连接有支架，所述前后的支架之间均固定连接有中板，且位于右前端的支架外侧均嵌接有伺服电机，所述伺服电机分别呈上下排布，所述伺服电机后端均转动连接有电机转轴，且电机转轴均贯穿设置于右侧的支架，所述中板之间的前下端以及后上端均设置有辊筒；

底导板，所述底导板的数量为两个，且底导板分别固定连接在驱动器内侧，所述底导板之间对立分布，且底导板内部前端均开有弧口，所述底导板内部后端均开有通道，且弧口内壁顶端均呈对称固定连接有支板，所述支板之间转动连接有滚轴，且通道内壁顶端均匀嵌入设置若干块内嵌板，所述内嵌板底端均固定连接有塑料弧板，且塑料弧板末端内侧均转动连接有转芯，所述塑料弧板内侧与内嵌板之间固定连接有两个弹簧。

优选的，所述左右两侧的支架与中板均对称排布，且中板内侧前后两端以及左侧的支架内侧均嵌入设置有支盘。

优选的，所述电机转轴末端均嵌入设置于支架的支盘中，并电机转轴与支架的支盘转动连接，且中板中左右对立的支盘之间嵌入设置有辊筒，所述辊筒与支盘转动连接。

优选的，所述辊筒均位于电机转轴内侧，且辊筒之间分别呈上下排布，所述电机转轴之间分别上下排布。

优选的，所述电机转轴以及辊筒外壁右侧均套接有嵌环，且位于外侧的嵌环与位于内侧的嵌环之间均传动连接有皮带。

优选的，所述弧口与通道之间相互贯通，且转芯之间呈水平排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过滚轴可将布料抵住，转芯同样抵在布料的上端，布料在弧口与通道内移动，通过滚轴首先将布料的两侧压平，使布料在弧口通过时被平整，限制布料上下移动，避免布料飘起导致出现褶皱，布料被传输时转芯配合布料的移动，使布料通过通道时不易被划破，可在拉平的同时保护布料的完好性。

电机转轴在转动时，通过皮带可让电机转轴分别拉动内侧的辊筒转动，所以辊筒也具有转动力，能够更好的传输布料，而不单单依靠布料的移动力进行旋转，避免将布料拉断。

附图说明