[实用新型]晶圆片翻转贴片机构有效
| 申请号: | 201921319257.8 | 申请日: | 2019-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN210392738U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
| 发明(设计)人: | 李继忠;李述周;朱春 | 申请(专利权)人: | 常州科沛达清洗技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 晶圆片 翻转 机构 | ||
本实用新型涉及一种晶圆片翻转贴片机构,包括移动导轨、平移动力件、滑块、顶升动力件、升降座、翻转动力件、翻板及吸盘,所述滑块设置在移动导轨上,所述平移动力件可驱动滑块沿平移导轨移动,所述顶升动力件设置在滑块上,顶升动力件可驱动升降座升降,所述翻板设置在升降座上并与翻转动力件连接,翻转动力件可驱动翻板绕升降座翻转,所述吸盘固定在翻板上。该晶圆片翻转贴片机构能够实现晶圆片的翻转,并将晶圆片贴合在陶瓷盘上,其贴片效率较高,贴片均匀度高、牢固性好,并可防止晶圆片被压坏,从而保证了产品的一致性。
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工技术领域,尤其涉及一种晶圆片翻转贴片机构。
背景技术
中国半导体市场装机量需求增长迅猛,劳动力短缺、人工成本不断攀升,导致厂商对自动化设备需求提升,对降低生产成本、提高产品良率有着显著的效果。
现有的晶圆片(蓝宝石片、硅片等)在进行加工时需要进行多道工序,如清洗、涂胶(涂蜡)、贴片、铲片、存放等。晶圆片在贴片时需要进行翻转,使具有胶的一面贴合在陶瓷盘上,现有的翻转机构结构都较为复杂,其运作方式较为繁琐,从而导致贴片效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺点,本实用新型提供一种结构简单、贴片效率高、贴片均匀度高的晶圆片翻转贴片机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种晶圆片翻转贴片机构,包括移动导轨、平移动力件、滑块、顶升动力件、升降座、翻转动力件、翻板及吸盘,所述滑块设置在移动导轨上,所述平移动力件可驱动滑块沿平移导轨移动,所述顶升动力件设置在滑块上,顶升动力件可驱动升降座升降,所述翻板设置在升降座上并与翻转动力件连接,翻转动力件可驱动翻板绕升降座翻转,所述吸盘固定在翻板上。
为了便于翻板翻转,所述升降座上设置有转轴,所述转轴与翻转动力件连接,所述翻板一端固定在转轴上。
为了保证贴片的均匀度,所述吸盘外套设有弹簧,吸盘与翻板之间弹性连接,吸盘可实现伸缩,避免压坏晶圆片,并防止晶圆片与陶瓷盘贴合不牢固。
由于翻转较长,为了将其支撑,所述升降座上设置有可支撑翻板的支撑柱。
本实用新型的有益效果是:该晶圆片翻转贴片机构能够实现晶圆片的翻转,并将晶圆片贴合在陶瓷盘上,其贴片效率较高,贴片均匀度高、牢固性好,并可防止晶圆片被压坏,从而保证了产品的一致性。
附图说明
图1为本实用新型的晶圆片翻转贴片机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种晶圆片翻转贴片机构,包括移动导轨1、平移动力件2、滑块9、顶升动力件7、升降座6、翻转动力件5、翻板3及吸盘4,所述滑块9设置在移动导轨1上,所述平移动力件2可驱动滑块9沿平移导轨1移动,所述顶升动力件7固定在滑块9顶端,顶升动力件7可驱动升降座6升降,所述翻板3设置在升降座6上并通过转轴8与翻转动力件5连接,翻转动力件5可驱动翻板3绕转轴8实现180度翻转,升降座6上设置有可支撑翻板3的支撑柱11,所述吸盘4设置在翻板3远离转轴8的一端,吸盘4外套设有弹簧10,吸盘4可实现伸缩。
加工时,机械手将晶圆片送至吸盘4上,吸盘4将晶圆片吸附,此时涂有胶的一面朝上,平移动力件2驱动滑块9及滑块9上的各机构移动至固定位置,翻转动力件5即可驱动翻板3、吸盘4及晶圆片翻转180度,从而将晶圆片贴合在陶瓷盘上,贴合后吸盘4受到压力,则弹簧收缩,避免施力过大压坏晶圆片。
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