[实用新型]一种免拆叠合楼板的自动化生产系统

说明书

本实用新型涉及一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，包括控制器、机架、设置于机架上的输送单元、与输送单元连接的驱动电机、横跨输送单元的一组固定架、借助固定架沿输送单元的输送方向依次设置的桁架筋供给工位、网片供给工位、桁架筋与网片的固定工位、固定块供给工位、水泥板供给工位及组装工位，输送单元包括链板及位于机架两端的链轮，链板上设置有桁架筋定位孔及位于桁架筋定位孔两侧的固定块导向槽，实现了楼板的自动化生产，有效提高了生产效率，保证产品质量，缩短浇筑施工的施工时间，降低施工难度。

技术领域

本实用新型属于建筑生产设备技术领域，涉及一种楼板的生产系统，具体的说是一种免拆叠合楼板的自动化生产系统。

背景技术

目前对楼板的浇筑施工工艺为：放线、模板制立安装、插筋钢筋制作绑扎、浇灌混凝土、混凝土养护、拆除模板、竣工清理。施工时需要先将模板制立，浇筑完成后再进行拆除，造成施工时间长、难度大，人工成本居高不下。因此出现了一种免拆叠合楼板，包括水泥板、安装在水泥板上的固定块、钢筋网架及桁架筋，浇筑后无需进行拆除，但利用现有的设备无法实现该楼板的自动化生产，仍需要人工进行提前装配，生产效率及施工难度仍有待改善。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，实现了楼板的自动化生产，保证产品质量，且有效提高了生产效率，缩短浇筑施工的施工时间，降低施工难度。

本实用新型采用的技术方案是：

一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，包括控制器、机架、设置于机架上的输送单元及与输送单元连接的驱动电机，关键在于，该生产系统还包括横跨输送单元的一组固定架、借助固定架输送单元的输送方向依次设置的桁架筋供给工位、网片供给工位、固定块供给工位、桁架筋与网片的固定工位、水泥板供给工位及组装工位，所述的输送单元包括链板及位于机架两端的链轮，所述的链板上设置有桁架筋定位孔及位于桁架筋定位孔两侧的固定块导向槽。

所述的桁架筋供给工位包括设置于固定架上的第一行走机构、借助提升机设置于第一行走机构上的第一电磁铁、一组位于第一电磁铁两侧与桁架筋配套的第一气动夹爪，链板一侧设置有与桁架筋供给工位配套的桁架筋放置区，第一行走机构具有在固定架上横向移动的自由度。

所述的网片供给工位包括设置于固定架上的第一行走机构、借助提升机设置于第一行走机构上的第二电磁铁、一组位于第二电磁铁两侧与网片配套的第二气动夹爪，链板一侧设置有与网片供给工位配套的网片放置区，第一行走机构具有在固定架上横向移动的自由度。

所述的固定工位包括设置于固定架上的第二行走机构、借助升降气缸与第二行走机构连接的钢筋捆扎机，钢筋捆扎机与升降气缸之间设置有水平伸缩气缸，第二行走机构具有在固定架上横向移动的自由度。

所述的钢筋捆扎机、水平伸缩气缸在水平面上与网片之间存在夹角α，α为30°-60°。

所述的固定块供给工位包括位于链板两侧的振动盘、设置于固定架上的第二行走机构、借助升降气缸与第二行走机构连接的第三气动夹爪，振动盘的输出端连接有皮带输送机，第二行走机构具有在固定架上横向移动的自由度，第三气动夹爪与升降气缸之间沿输送单元的输送方向设置有推进气缸，所述的固定块导向槽与推进气缸配套设置。

所述的水泥板供给工位包括设置于固定架上的第一行走机构、借助提升机设置于第一行走机构上的一组真空吸盘，真空吸盘的上端与真空设备接通，链板一侧设置有与水泥板供给工位配套的水泥板放置区，第一行走机构具有在固定架上横向移动的自由度。

所述的组装工位包括设置于固定架上的纵向行走机构、借助升降气缸与纵向行走机构连接的打孔单元及锁螺钉单元。

所述的机架上设置有一组位于链板下方的支撑辊，链轮的外圆周上设置有与链板两侧链条配套的凸起。