[实用新型]一种免拆叠合楼板的自动化生产系统

权利要求书

1.一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，包括控制器(0)、机架(1)、设置于机架(1)上的输送单元及与输送单元连接的驱动电机，其特征在于：该生产系统还包括横跨输送单元的一组固定架(2)、借助固定架(2)沿输送单元的输送方向依次设置的桁架筋供给工位(3)、网片供给工位(4)、固定块供给工位(5)、桁架筋(38)与网片(39)的固定工位(6)、水泥板供给工位(7)及组装工位(8)，所述的输送单元包括链板(9)及位于机架(1)两端的链轮(10)，所述的链板(9)上设置有桁架筋定位孔(11)及位于桁架筋定位孔(11)两侧的固定块导向槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的桁架筋供给工位(3)包括设置于固定架(2)上的第一行走机构(13)、借助提升机(14)设置于第一行走机构(13)上的第一电磁铁(15)、一组位于第一电磁铁(15)两侧与桁架筋(38)配套的第一气动夹爪(16)，链板(9)一侧设置有与桁架筋供给工位(3)配套的桁架筋放置区(17)，第一行走机构(13)具有在固定架(2)上横向移动的自由度。

3.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的网片供给工位(4)包括设置于固定架(2)上的第一行走机构(13)、借助提升机(14)设置于第一行走机构(13)上的第二电磁铁(18)、一组位于第二电磁铁(18)两侧与网片(39)配套的第二气动夹爪(19)，链板(9)一侧设置有与网片供给工位(4)配套的网片放置区(20)，第一行走机构(13)具有在固定架(2)上横向移动的自由度。

4.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的固定工位(6)包括设置于固定架(2)上的第二行走机构(21)、借助升降气缸(22)与第二行走机构(21)连接的钢筋捆扎机(23)，钢筋捆扎机(23)与升降气缸(22)之间设置有水平伸缩气缸(24)，第二行走机构(21)具有在固定架(2)上横向移动的自由度。

5.根据权利要求4所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的钢筋捆扎机(23)、水平伸缩气缸(24)在水平面上与网片(39)之间存在夹角α，α为30°-60°。

6.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的固定块供给工位(5)包括位于链板(9)两侧的振动盘(25)、设置于固定架(2)上的第二行走机构(21)、借助升降气缸(22)与第二行走机构(21)连接的第三气动夹爪(26)，振动盘(25)的输出端连接有皮带输送机(35)，第二行走机构(21)具有在固定架(2)上横向移动的自由度，第三气动夹爪(26)与升降气缸(22)之间沿输送单元的输送方向设置有推进气缸(27)，所述的固定块导向槽(12)与推进气缸(27)配套设置。

7.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的水泥板供给工位(7)包括设置于固定架(2)上的第一行走机构(13)、借助提升机(14)设置于第一行走机构(13)上的一组真空吸盘(28)，真空吸盘(28)的上端与真空设备接通，链板(9)一侧设置有与水泥板供给工位(7)配套的水泥板放置区(29)，第一行走机构(13)具有在固定架(2)上横向移动的自由度。

8.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的组装工位(8)包括设置于固定架(2)上的纵向行走机构(30)、借助升降气缸(22)与纵向行走机构(30)连接的打孔单元(31)及锁螺钉单元(32)。

9.根据权利要求1所述的一种免拆叠合楼板的自动化生产系统，其特征在于：所述的机架(1)上设置有一组位于链板(9)下方的支撑辊(33)，链轮(10)的外圆周上设置有与链板(9)两侧链条配套的凸起(34)。