[实用新型]一种影像采集装置

说明书

本实用新型公开一种影像采集装置，特别是一种设置在航空器上用于进行影像采集的装置。本实用新型包括两个镜头轴线相互交叉设置的影像采集镜头，及控制模块、操纵影像采集镜头运动的机构和用于存储采集的信息的存储器，其特征在于两个影像采集镜头以固定夹角固定设置于三轴云台上，三轴云台上的三个转轴分别由三个驱动模块驱动，装置中设置有微处理器（MCU）控制三个驱动模块运动。本实用新型中还可设置有惯性测量单元（IMU）。本实用新型实用新型中将主动增稳云台和传统倾斜摄影的采集结构进行结合，有效的解决了传统用于航空测量的倾斜摄影设备在采集过程中跟随无人机机体倾斜而采集出的影像在偏航轴、横滚轴和俯仰轴的旋偏角较大且不可控的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种影像采集装置，特别是一种设置在航空器上用于进行影像采集的装置。本实用新型包括两个镜头轴线相互交叉设置的影像采集镜头，及操纵影像采集镜头运动的机构和用于存储采集的信息的存储器。

背景技术

现广泛采用的一种实体建模方法是利用飞机航测，采集得到对被测影像采集点的分割图像，再利用计算机技术最终获得实体建模的图像。其具体使用的影像采集装置为多镜头倾斜相机，即前、后、左、右四个倾斜摄影镜头和一个垂直摄影镜头构成的五镜头倾斜相机。

如CN103047971A 公开的一种经济型机载倾斜数码航空摄影系统,由前、后、左、右四个倾斜摄影单元、一个垂直摄影单元、连接底板、微型GPS导航仪、系统控制器八部分组成。各摄影单元均由CCD工作相机、相机固定件、相机旋转座、相机防护罩组成，四个倾斜摄影单元可绕连接底板平面旋转多个角度，垂直摄影单元垂直固定于连接底板平面；相机控制线、电源线通过分线盒与系统控制器相连，GPS导航仪数据输出端口与系统控制器相连。系统各器件除控制器外均固定在连接底板上，系统通过系统控制器实现等时或等距摄影及GPS导航数据同步获取。

又如201510610328X发明专利公开的一种三维双目相机云台实验装置，它包括底座、转台、支撑架、相机支座承载板、直齿条齿轮调距机构、两个相机支座、两个相机转台、两个相机支撑板、五台伺服电机。本发明通过控制器发送指令给相应的伺服电机，控制该发明装置实时调整左右两台相机的间距、左右两台相机的旋转角度、左右两台相机的整体俯仰角度。

虽然这一类多镜头倾斜相机具有多种优点，但因现阶段采集影像时多使用无人机，会受无人机允许载荷的限制。

为解决现有技术的不足，出现了重量较低的由两个镜头构成的影像采集装置。例如中国实用新型专利2016207942681公开的一种双轴转动倾斜相机，其包括基座及设于基座的第一舵机、第二舵机、第一内置相机、第二内置相机和控制板；所述控制板控制连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一内置相机和所述第二内置相机；所述第一舵机驱动连接所述第一内置相机，所述第一内置相机在所述第一舵机的驱动下围绕第一轴线作自转；所述第二舵机驱动连接所述第二内置相机，所述第二内置相机在所述第二舵机的驱动下围绕第二轴线作自转；所述第一轴线与所述第二轴线处于同一平面并相互垂直。本实用新型可以实现五个方向的拍摄，同时每个方向的角度可以任意调节，丰富了产品的应用范围，而且可以有效地减轻重量，从而利于航空摄影。但这一影像采集装置因其两镜头调整方向相互垂直，各镜头采集的影像对应位置调整较为困难，另一方面在使用中也无法克服因飞机飞行姿态造成的误差，例如无人机飞行姿态发生俯仰或横滚产生的影像倾角误差，以及无人机在校正偏航时的做转弯动作产生的影像旋角的误差，因此其成相质量不理想，严重时将无法满足航测的要求。

发明内容

本实用新型提供一种可克服现有技术不足的影像采集装置。