[实用新型]一种送牌机

权利要求书

1.一种送牌机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有至少一套送牌机构，所述送牌机构包括用于加工并导出标牌的输出装置(2)、用于拾取标牌的拾取装置和用于调整标牌姿态的调位装置；所述拾取装置设置在所述输出装置(2)输出端的下方，所述拾取装置与所述调位装置相连，以伴随所述调位装置同步运动。

2.根据权利要求1所述的送牌机，其特征在于，所述拾取装置包括吸盘和空气压缩机，所述吸盘和所述空气压缩机通过气管连通。

3.根据权利要求2所述的送牌机，其特征在于，所述调位装置的输出端设有具有通孔的转轴(41)，所述气管穿设在所述通孔中，所述吸盘抵靠在所述转轴(41)的端面上。

4.根据权利要求3所述的送牌机，其特征在于，所述转轴(41)上设有用于罩设所述吸盘的旋转台(42)，所述旋转台(42)的顶部设有多个导气孔(43)。

5.根据权利要求1所述的送牌机，其特征在于，所述调位装置包括用于调整标牌方位角的旋转调位装置(32)和用于调整标牌俯仰角的侧姿调位装置(31)；

所述侧姿调位装置(31)固设在所述机体(1)上且其输出端与所述旋转调位装置(32)相连；所述旋转调位装置(32)的输出端与所述拾取装置相连，所述机体(1)上设有用于避让所述旋转调位装置(32)和所述侧姿调位装置(31)的避让槽(11)。

6.根据权利要求5所述的送牌机，其特征在于，所述旋转调位装置(32)为旋转气缸；所述侧姿调位装置(31)为侧姿气缸。

7.根据权利要求1所述的送牌机，其特征在于，所述送牌机构的数量为二，且对称地设置在所述机体(1)上。

8.根据权利要求1所述的送牌机，其特征在于，所述输出装置(2)为标牌打印机。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的送牌机，其特征在于，所述机体(1)上还设有检测装置和控制器；所述检测装置用于检测所述拾取装置上标牌在位信息，所述控制器分别与所述检测装置和所述输出装置(2)电连接，以根据标牌的在位信息控制所述输出装置(2)动作。

10.根据权利要求9所述的送牌机，其特征在于，所述检测装置包括光发射器和与所述控制器电连接的光电检测器，所述光电检测器和光发射器分别相对设置在所述输出装置(2)出口端的上方和下方，以对所述拾取装置上标牌的在位信息进行检测。