[实用新型]一种纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于：包括机架(1)、调节装置、用于检测物料(5)是否发生偏移的位置感应装置(2)、控制器(3)，调节机构包括设在机架(1)下方且用于当物料(5)偏移时移动机架(1)进行纠偏的偏移装置(4)，控制器(3)分别与偏移装置(4)、位置感应装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：还包括张紧机构，张紧机构包括若干个用于将物料(5)张紧的张紧组件，位置感应装置(2)设在张紧组件上方。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于：张紧组件包括张紧滚筒，张紧滚筒两端分别设有两个连接臂，张紧滚筒安装在连接臂上。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于：还包括固定座(15)，连接臂设在固定座(15)和/或机架(1)上。

5.根据权利要求3或4所述的纠偏装置，其特征在于：张紧组件包括五个张紧滚筒和四个连接臂，第一张紧滚筒(6)和第二张紧滚筒(7)设在对称的第一连接臂(11)和第二连接臂(12)上，第一连接臂(11)和第二连接臂(12)上均设有两个用于安装第一张紧滚筒(6)和第二张紧滚筒(7)的通孔，第一连接臂(11)和第二连接臂(12)均与机架(1)连接。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于：第三张紧滚筒(8)穿过第三连接臂(13)和第四连接臂(14)与固定座(15)连接，第四张紧滚筒(9)设在第三连接臂(13)和第四连接臂(14)上，第五张紧滚筒(10)设在固定座(15)下部且第五张紧滚筒(10)两端与固定座(15)连接。

7.根据权利要求4或6所述的纠偏装置，其特征在于：固定座(15)上设有安装座(16)，安装座(16)上设有位置感应装置(2)。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于：机架(1)上设有用于承载物料(5)的安装轴(17)和用于调节安装轴(17)紧固程度的紧固装置(18)。

9.根据权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于：机架(1)上设有驱动安装轴(17)转动的第一驱动机构(19)，第一驱动机构(19)与控制器(3)连接。

10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于：偏移装置(4)下方设有供偏移装置(4)移动的滑槽(21)，机架(1)上设有用于移动偏移装置(4)的第二驱动机构(20)，第二驱动机构(20)与控制器(3)连接。