[实用新型]一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：包括激光雷达本体(1)、车顶(2)，所述激光雷达本体(1)安装在车顶(2)的顶部；

所述激光雷达本体(1)包括雷达组件(101)和安装罩(102)，所述安装罩(102)的顶部固定连接在雷达组件(101)的底部，所述安装罩(102)底部的中部固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的右侧与安装罩(102)之间连接有导轴(104)，所述导轴(104)的外侧套设有活动套(106)，所述活动套(106)与固定杆(103)之间连接有压缩弹簧(105)，所述活动套(106)右侧的顶部与底部均固定连接有传动杆(107)，所述传动杆(107)远离活动套(106)的一端贯穿安装罩(102)并固定连接有受风板(108)，所述受风板(108)与安装罩(102)之间连接有挡风罩(111)，所述活动套(106)的底部固定连接有L形杆(109)，所述L形杆(109)顶部远离活动套(106)的一侧固定连接有倾斜拉钩(110)，所述安装罩(102)底部的左侧通过连接杆(112)固定连接有吸盘(113)，所述连接杆(112)的外侧套设有挤压套(114)，且挤压套(114)的顶部与安装罩(102)的底部固定连接，所述挤压套(114)的底部与吸盘(113)的顶部固定连接，所述挤压套(114)左侧的正面与背面均连通有充气弯管(115)，所述充气弯管(115)远离挤压套(114)的一端贯穿安装罩(102)并延伸至安装罩(102)的外侧；

所述车顶(2)内侧的中部开设有穿槽，且车顶(2)底部中部的右侧等间隔开设有倾斜挡槽(21)，所述倾斜挡槽(21)的内侧与倾斜拉钩(110)的外侧相接触，所述车顶(2)顶部的中部开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)的内侧与安装罩(102)的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：所述挡风罩(111)的为橡胶罩，且挡风罩(111)包括粗管和细管，且粗管和细管等间隔交错分布，且细管两侧的中部均开设有出气口。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：所述吸盘(113)为橡胶吸盘，且吸盘(113)的底部与车顶的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：所述安装罩(102)与传动杆(107)的贯穿处开设有小孔，且小孔位于挡风罩(111)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：所述雷达组件(101)底部的中部连通有导线胶管(3)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：所述充气弯管(115)的进气口朝右进行分布。