[实用新型]柱状零件自动转模机构

权利要求书

1.一种柱状零件自动转模机构，其特征在于：包括位于底部的顶升模组(1)、位于中部的伺服移位模组(2)，以及位于上部的管模定位导向模组(3)，

所述伺服移位模组(2)包括伺服模组下固定板(201)、第一线轨滑块组件(202)、伺服模组上移动板(203)、第一推紧气缸(204)、第二推出气缸(205)、收集盒侧挡边(206)和伺服模组(207)，一对所述线轨滑块组件(202)沿左右方向设于所述伺服模组下固定板(201)上，所述伺服模组上移动板(203)固定于一对所述线轨滑块组件(202)的滑块上，所述伺服模组(207)固定于所述伺服模组下固定板(201)上，并能够带动所述伺服模组上移动板(203)沿一对所述线轨滑块组件(202)相对所述伺服模组下固定板(201)左右运动；所述收集盒侧挡边(206)、第一推紧气缸(204)和第二推出气缸(205)分别固定于所述伺服模组上移动板(203)上，且分布于收集盒(100)除进入方向的三个侧边外；

所述顶升模组(1)包括转模下固定板(101)、顶升模组固定板(102)、顶升气缸(103)、侧移气缸(104)、第二线轨滑块组件(105)、顶杆固定板(106)和固定于顶杆固定板上的一组顶杆(107)，所述顶升模组固定板(102)通过第二线轨滑块组件(105)滑动固定于所述转模下固定板(101)上，所述侧移气缸(104)固定于所述转模下固定板(101)上并通过浮动接头与所述顶升模组固定板(102)固定连接；所述顶杆固定板设于所述顶升模组固定板(102)上方，并能够相对该顶升模组固定板(102)沿竖直方向上下移动；所述顶升气缸(103)固定于所述顶升模组固定板(102)上，并通过浮动接头与所述顶杆固定板连接；

所述管模定位导向模组(3)包括管模底部托板(301)、管模侧限位板(302)、管模弹性压板(303)、导正块(304)和导正气缸(305)，所述管模底部托板(301)的下侧面固定于一固定平台上，且该固定平台的左右设有管模限位滑道，管模能够在该固定平台上左右滑动；所述管模侧限位板(302)的底部固定于平台上，所述管模弹性压板(303)通过压板连接块(308)固定于所述管模侧限位板(302)上；所述导正块(304)位于所述管模底部托板(301)下方，并与所述导正气缸(305)连接，该导正气缸(305)能够带动该导正块(304)沿竖直方向往返运动，用于兼容不同长度的管壳。

2.根据权利要求1所述的柱状零件自动转模机构，其特征在于：所述伺服模组(207)包括伺服电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母滑块，所述丝杆通过联轴器与所述伺服电机传动连接，所述丝杆螺母滑块通过螺纹套设于所述丝杆上。

3.根据权利要求1所述的柱状零件自动转模机构，其特征在于：所述伺服模组下固定板(201)对应所述伺服模组上移动板(203)的位置设有镂空，所述伺服模组上移动板(203)上设有若干通孔，所述顶升模组的顶杆穿过该镂空和伺服模组上移动板(203)上的通孔并对应至收集盒(100)底部的通孔上。

4.根据权利要求1所述的柱状零件自动转模机构，其特征在于：用于装配转模后的柱状零件的管模(200)通过上部设置的管模流道和管模搬运伺服模组依次输送至所述管模定位导向模组(3)内及移出该管模定位导向模组(3)，管模搬运伺服模组为两组，一组管模搬运伺服模组用于向前推送管模，另一组管模搬运模组设有夹爪气缸，该夹爪气缸用于将转模后的管模抓住并拉至管模流道末端。

5.根据权利要求4所述的柱状零件自动转模机构，其特征在于：所述管模流道的一侧装有弹簧柱塞。

6.根据权利要求4所述的柱状零件自动转模机构，其特征在于：所述管模(200)包括上板、中板和下板，上板和下板分别通过螺丝和中板固定连接，且上板、中板和下板上分别对应设有零件穿入孔，所述中板和上板及下板的上、下两个接触面上分别设有橡胶条，该橡胶条上对应所述零件穿入孔分别设有直径小于零件半径的小孔。

7.根据权利要求1所述的柱状零件自动转模机构，其特征在于：所述顶升模组还包括四个顶升导向轴(108)组成的导向组件，以及设于所述侧移气缸外侧的限位组件(109)。