[实用新型]卷绕提升装置

说明书

本实用新型公开了一种卷绕提升装置，包括动力源、卷轮及平带。卷轮与动力源连接，动力源能够驱动卷轮旋转。卷轮设有空腔，卷轮还设有与空腔连通的入口和出口，且入口和出口关于卷轮的旋转中心对称设置。平带的一端经入口穿入到空腔内，并通过出口穿出，卷轮的转动能够将平带的两端均卷绕在卷轮上，且平带的两端相互交错卷绕在卷轮上。由于平带的两端相互交错卷绕，平带厚度的误差会同步影响导平带两端下放或者卷绕的长度，从而保证平带两端保持同步，使物料两端的高度同步，保证物料传输安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种卷绕提升装置。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

高架物流传输系统运输物料的过程中，物料提升装置能够下放吊具，以抓取物料，并将物料提升运输。物料提升装置一般包括提升电机、卷轮和平带，平带卷绕在卷轮上，平带的两端分别连接吊具，提升电机驱动卷轮转动，进而下放平带或者卷绕平带，实现物料的下放或提升。但是，由于平带的加工误差，平带的厚度很可能不均匀，容易导致平带两端下放或者提升的长度不一，导致物料两端的高度不同，物料的传输不安全，容易导致安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对平带的厚度不均匀，导致平带两端下放或者提升的长度不一，导致物料两端高度不同的问题，提供一种卷绕提升装置。

一种卷绕提升装置，包括：

动力源；

卷轮，与所述动力源连接，所述动力源能够驱动所述卷轮旋转，所述卷轮设有空腔，所述卷轮还设有与所述空腔连通的入口和出口，且所述入口和所述出口关于所述卷轮的旋转中心对称设置；及

平带，所述平带的一端经所述入口穿入到所述空腔内，并通过所述出口穿出，所述卷轮的转动能够将所述平带的两端均卷绕在所述卷轮上，且所述平带的两端相互交错卷绕在所述卷轮上。

在其中一个实施例中，还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮设置于所述空腔内，且两个所述张紧轮沿所述入口和所述出口的连线间隔布置，所述平带穿入到所述空腔内后，依次经过两个所述张紧轮的不同侧从所述出口穿出。

在其中一个实施例中，所述张紧轮通过螺钉与所述卷轮连接，所述张紧轮设有锥形孔，所述螺钉套设有圆台，所述圆台插接于所述锥形孔内。

在其中一个实施例中，所述卷轮的外壁具有第一弧面，所述入口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第一弧面与所述卷轮的外壁相切，所述入口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度；和/或

所述卷轮的外壁具有第二弧面，所述出口与所述平带内侧相对的侧壁通过所述第二弧面与所述卷轮的外壁相切，所述出口的侧壁与所述第一弧面的相交线与所述卷轮外壁的径向距离等于所述平带的厚度。

在其中一个实施例中，还包括第一引导轮和第一导向轮，所述平带的一端经过所述第一引导轮引出，并通过所述第一导向轮实现转向；和/或

还包括第二引导轮和第二导向轮，所述平带的另一端经过所述第二导向轮实现转向，并通过所述第二引导轮引导，使所述平带的两端平行。

在其中一个实施例中，还包括壳体，所述动力源设置于所述壳体内，所述卷轮位于所述壳体的外侧，所述第一引导轮、所述第一导向轮、所述第二引导轮和所述第二导向轮均设置于所述壳体上。