[实用新型]双线圈双磁路无刷电机

说明书

本实用新型公开了一种双线圈双磁路无刷电机，属于小型无人机技术领域，包括环形铁芯，所述环形铁芯内外两侧垂直设有缠绕柱，所述缠绕柱上分别缠绕有第一线圈和第二线圈，所述第一线圈内侧设有第一磁铁，所述第二线圈外侧设有第二磁铁，所述第一磁铁内侧设有第一钢圈，所述第二磁铁外侧设有第二钢圈,通过改变PCB线圈的传统缠绕模式，改为双边缠绕，配合双边磁铁与双边线圈的感应，组成双磁路旋转，提高线圈应用率，从而能够适应无刷电机通电模式，提高效率的同时，电机不会失步。

技术领域

本实用新型属于小型无人机技术领域，特别是涉及一种双线圈双磁路无刷电机。

背景技术

现有的无刷电机中，采用单边线圈缠绕PCB的方式，占比空间大，且线圈不够紧密，在驱动的过程中，控制的占空比变大，从而无刷电机可能失步，比如，在无刷电机由于高负载而未达到目标转速的情况下，执行增加占空比的控制，该情况下，如果增大无刷电机的占空比则电流也变大，需要限制该电流。

电流有“相电流”和“电源电流”两种，在高负载状态下首先限制的相电流。在限制的相电流的状态下，无刷电机的转速逐渐增加和/或由于线圈温度上升引起的线圈阻抗的增加等，相对于同一相电流，占空比/电源电流变大。

其结果，通电的相之间的磁通变化率变小、感应电压减小，因此不能在适当的时机切换无刷电机的通电模式，从而无刷电机失步。

实用新型内容

目的是解决现有技术中的单边缠绕式线圈占比空间大，基于电机提高转速的过程中无法适应切换通电模式，导致无刷电机失步。

为了达到上述目的，通过改变PCB线圈的传统缠绕模式，改为双边缠绕，配合双边磁铁与双边线圈的感应，组成双磁路旋转，提高线圈应用率，从而能够适应无刷电机通电模式，提高效率的同时，电机不会失步。

采用的技术方案是提供了一种双线圈双磁路无刷电机，包括环形铁芯，所述环形铁芯内外两侧垂直设有缠绕柱，所述缠绕柱上分别缠绕有第一线圈和第二线圈，所述第一线圈内侧设有第一磁铁，所述第二线圈外侧设有第二磁铁，所述第一磁铁内侧设有第一钢圈，所述第二磁铁外侧设有第二钢圈。

优选的，所述第一线圈和第二线圈为多组，垂直于环形铁芯缠绕在缠绕柱上。

优选的，所述环形铁芯上下两侧分别设有上盖和下盖。

优选的，所述下盖内圈与上盖通过轴承卡簧连接，外圈通过螺钉与环形铁芯固定。

与现有技术相比，本实用新型的双线圈双磁路无刷电机，通过改变PCB线圈的传统单边缠绕模式，改为双边缠绕，配合双磁铁与双线圈的感应，实现双磁路旋转，提高线圈应用率，无刷电机转速逐渐增加和/或由于线圈温度上升引起的线圈阻抗的增加的同时，保证了无刷电机的同步运转。

附图说明

图1是本实用新型双线圈双磁路无刷电机的解剖图。

图2是本实用新型双线圈双磁路无刷电机的组装图。

其中，1-环形铁芯，2-第一线圈，3-第二线圈，4-第一磁铁，5-第二磁铁，6-第一钢圈，7-第二钢圈，8-上盖，9-下盖，10-轴承，11-卡簧，12-螺钉。

具体实施方式

以下，参照附图具体叙述用于实施本实用新型的实施方式。

下面通过结合附图列举具体实施例的形式来对本实用新型的具体技术方案进行详细的描述，下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。